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Interceptar em aceleração angular constante

Storyboard

Os objetos podem cruzar-se quando coincidem no ângulo no mesmo instante. Para isso, devem mover-se desde os seus respectivos ângulos e velocidades angulares iniciais com acelerações angulares que lhes permitam coincidir no ângulo e no tempo no final do percurso.

>Modelo

ID:(1451, 0)



Interceptar em aceleração angular constante

Storyboard

Os objetos podem cruzar-se quando coincidem no ângulo no mesmo instante. Para isso, devem mover-se desde os seus respectivos ângulos e velocidades angulares iniciais com acelerações angulares que lhes permitam coincidir no ângulo e no tempo no final do percurso.

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$\alpha_1$
alpha_1
Aceleração angular do primeiro corpo
rad/s^2
$\alpha_2$
alpha_2
Aceleração angular do segundo corpo
rad/s^2
$a_2$
a_2
Aceleração do segundo corpo
m/s^2
$\theta$
theta
Ângulo de intersecção
rad
$\theta_1$
theta_1
Ângulo inicial do primeiro corpo
rad
$\theta_2$
theta_2
Ângulo inicial do segundo corpo
rad
$\Delta\theta_1$
Dtheta_1
Ângulo percorrido pelo primeiro corpo
rad
$\Delta\theta_2$
Dtheta_2
Ângulo percorrido pelo segundo corpo
rad
$\Delta\omega_1$
Domega_1
Diferença de velocidade angular do primeiro corpo
rad/s
$\Delta\omega_2$
Domega_2
Diferença de velocidade angular do segundo corpo
rad/s
$a_1$
a_1
Primeira aceleração corporal
m/s^2
$r$
r
Rádio
m
$t$
t
Tempo de interseção
s
$\Delta t_1$
Dt_1
Tempo de percurso do primeiro objeto
s
$\Delta t_2$
Dt_2
Tempo de percurso do segundo objeto
s
$t_1$
t_1
Tempo inicial do primeiro objeto
s
$t_2$
t_2
Tempo inicial do segundo objeto
s
$\omega_1$
omega_1
Velocidade angular final do primeiro corpo
rad/s
$\omega_2$
omega_2
Velocidade angular final do segundo corpo
rad/s
$\omega_{01}$
omega_01
Velocidade angular inicial do primeiro corpo
rad/s
$\omega_{02}$
omega_02
Velocidade angular inicial do segundo corpo
rad/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação:   para ,  depois, selecione a variável:   para 

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

 Variáve   Dado   Calcular   Objetivo :   Equação   A ser usado



Equações

A defini o da acelera o angular m dia baseada no ngulo percorrido

equation=3681

e no tempo decorrido

equation=4353

A rela o entre os dois definida como a acelera o angular m dia

equation

dentro desse intervalo de tempo.

A defini o da acelera o angular m dia baseada no ngulo percorrido

equation=3681

e no tempo decorrido

equation=4353

A rela o entre os dois definida como a acelera o angular m dia

equation

dentro desse intervalo de tempo.

Dado que la aceleração média ($\bar{a}$) igual a la diferença de velocidade ($\Delta v$) e o tempo decorrido ($\Delta t$) conforme

equation=3678

e la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) igual a la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) e o tempo decorrido ($\Delta t$) conforme

equation=3234

deduz-se que

$\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}$



Assumindo que la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) igual a la aceleração angular constante ($\alpha_0$)

equation=9873

e supondo que la aceleração média ($\bar{a}$) igual a la aceleração constante ($a_0$)

equation=10296

obt m-se a seguinte equa o:

equation

Dado que la aceleração média ($\bar{a}$) igual a la diferença de velocidade ($\Delta v$) e o tempo decorrido ($\Delta t$) conforme

equation=3678

e la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) igual a la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) e o tempo decorrido ($\Delta t$) conforme

equation=3234

deduz-se que

$\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}$



Assumindo que la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) igual a la aceleração angular constante ($\alpha_0$)

equation=9873

e supondo que la aceleração média ($\bar{a}$) igual a la aceleração constante ($a_0$)

equation=10296

obt m-se a seguinte equa o:

equation

Se assumirmos que la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) constante, equivalente a la aceleração angular constante ($\alpha_0$), ent o a seguinte equa o se aplica:

equation=9873

Portanto, considerando la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) junto com la velocidade angular ($\omega$) e la velocidade angular inicial ($\omega_0$):

equation=3681

e o tempo decorrido ($\Delta t$) em rela o a o tempo ($t$) e o tempo inicial ($t_0$):

equation=4353

a equa o para la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$):

equation=3234

pode ser expressa como:

$\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}$



Resolvendo isso, obtemos:

equation

Se assumirmos que la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) constante, equivalente a la aceleração angular constante ($\alpha_0$), ent o a seguinte equa o se aplica:

equation=9873

Portanto, considerando la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) junto com la velocidade angular ($\omega$) e la velocidade angular inicial ($\omega_0$):

equation=3681

e o tempo decorrido ($\Delta t$) em rela o a o tempo ($t$) e o tempo inicial ($t_0$):

equation=4353

a equa o para la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$):

equation=3234

pode ser expressa como:

$\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}$



Resolvendo isso, obtemos:

equation

No caso de la aceleração angular constante ($\alpha_0$), la velocidade angular ($\omega$) como fun o de o tempo ($t$) segue uma rela o linear com o tempo inicial ($t_0$) e la velocidade angular inicial ($\omega_0$) na forma:

equation=3237

Dado que o deslocamento angular igual rea sob a curva de velocidade angular-tempo, neste caso, pode-se adicionar as contribui es do ret ngulo:

$\omega_0(t-t_0)$



e do tri ngulo:

$\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2$



Isso nos leva express o para o ângulo ($\theta$) e o ângulo inicial ($\theta_0$):

equation

No caso de la aceleração angular constante ($\alpha_0$), la velocidade angular ($\omega$) como fun o de o tempo ($t$) segue uma rela o linear com o tempo inicial ($t_0$) e la velocidade angular inicial ($\omega_0$) na forma:

equation=3237

Dado que o deslocamento angular igual rea sob a curva de velocidade angular-tempo, neste caso, pode-se adicionar as contribui es do ret ngulo:

$\omega_0(t-t_0)$



e do tri ngulo:

$\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2$



Isso nos leva express o para o ângulo ($\theta$) e o ângulo inicial ($\theta_0$):

equation

Se resolvermos o tempo na equa o de la velocidade angular ($\omega$) que inclui as vari veis la velocidade angular inicial ($\omega_0$), o tempo ($t$), o tempo inicial ($t_0$) e la aceleração angular constante ($\alpha_0$):

equation=3237

obtemos a seguinte express o para o tempo:

$t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}$



Esta solu o pode ser substitu da na equa o para calcular o ângulo ($\theta$) usando o ângulo inicial ($\theta_0$) da seguinte forma:

equation=3682

o que resulta na seguinte equa o:

equation

Se resolvermos o tempo na equa o de la velocidade angular ($\omega$) que inclui as vari veis la velocidade angular inicial ($\omega_0$), o tempo ($t$), o tempo inicial ($t_0$) e la aceleração angular constante ($\alpha_0$):

equation=3237

obtemos a seguinte express o para o tempo:

$t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}$



Esta solu o pode ser substitu da na equa o para calcular o ângulo ($\theta$) usando o ângulo inicial ($\theta_0$) da seguinte forma:

equation=3682

o que resulta na seguinte equa o:

equation


Exemplos


mechanisms

Em um cen rio de movimento de dois corpos, o primeiro altera la diferença de velocidade angular do primeiro corpo ($\Delta\omega_1$) durante la tempo de percurso do primeiro objeto ($\Delta t_1$) com la aceleração angular do primeiro corpo ($\alpha_1$).

equation=3234,1

Posteriormente, o segundo corpo avan a, alterando la diferença de velocidade angular do segundo corpo ($\Delta\omega_2$) durante la tempo de percurso do segundo objeto ($\Delta t_2$) com la aceleração angular do segundo corpo ($\alpha_2$).

equation=3234,2

Representado graficamente, obtemos um diagrama de velocidade e tempo como mostrado abaixo:

image

A chave aqui que os valores la diferença de velocidade angular do primeiro corpo ($\Delta\omega_1$) e la diferença de velocidade angular do segundo corpo ($\Delta\omega_2$), e os valores la tempo de percurso do primeiro objeto ($\Delta t_1$) e la tempo de percurso do segundo objeto ($\Delta t_2$), s o tais que ambos os corpos coincidem em ngulo e tempo.

No caso de dois corpos, o movimento do primeiro pode ser descrito por uma fun o que envolve os pontos la velocidade angular inicial do primeiro corpo ($\omega_{01}$), la velocidade angular final do primeiro corpo ($\omega_1$), o tempo de interseção ($t$) e o tempo inicial do primeiro objeto ($t_1$), representada por uma reta com uma inclina o de la aceleração angular do primeiro corpo ($\alpha_1$):

equation=3237,1

Para o movimento do segundo corpo, definido pelos pontos la velocidade angular inicial do segundo corpo ($\omega_{02}$), la velocidade angular final do segundo corpo ($\omega_2$), o tempo inicial do segundo objeto ($t_2$) e o tempo de interseção ($t$), utiliza-se uma segunda reta com uma inclina o de la aceleração angular do segundo corpo ($\alpha_2$):

equation=3237,2

Isso representado como:

image

No caso de um movimento de dois corpos, o ngulo em que a trajet ria do primeiro termina coincide com o do segundo corpo em la ângulo de intersecção ($\theta$).

Da mesma forma, o tempo em que a trajet ria do primeiro termina coincide com a do segundo corpo em o tempo de interseção ($t$).

Para o primeiro corpo, la ângulo de intersecção ($\theta$) depende de o ângulo inicial do primeiro corpo ($\theta_1$), la velocidade angular inicial do primeiro corpo ($\omega_{01}$), la aceleração angular do primeiro corpo ($\alpha_1$), o tempo inicial do primeiro objeto ($t_1$), conforme:

equation=3682,1

Enquanto que para o segundo corpo, la ângulo de intersecção ($\theta$) depende de o ângulo inicial do segundo corpo ($\theta_2$), la velocidade angular inicial do segundo corpo ($\omega_{02}$), la aceleração angular do segundo corpo ($\alpha_2$), o tempo inicial do segundo objeto ($t_2$), conforme:

equation=3682,2

Isso representado como:

image


model

A acelera o definida como a varia o da velocidade angular por unidade de tempo.

Portanto, a acelera o angular la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) pode ser expressa em termos da velocidade angular la velocidade angular ($\omega$) e do tempo la velocidade angular inicial ($\omega_0$) da seguinte forma:

kyon

A acelera o definida como a varia o da velocidade angular por unidade de tempo.

Portanto, a acelera o angular la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) pode ser expressa em termos da velocidade angular la velocidade angular ($\omega$) e do tempo la velocidade angular inicial ($\omega_0$) da seguinte forma:

kyon

Para descrever o movimento de um objeto, precisamos calcular o tempo decorrido ($\Delta t$). Essa magnitude obtida medindo o tempo inicial ($t_0$) e o o tempo ($t$) desse movimento. A dura o determinada subtraindo o tempo inicial do tempo final:

kyon

Para descrever o movimento de um objeto, precisamos calcular o tempo decorrido ($\Delta t$). Essa magnitude obtida medindo o tempo inicial ($t_0$) e o o tempo ($t$) desse movimento. A dura o determinada subtraindo o tempo inicial do tempo final:

kyon

A taxa na qual a velocidade angular varia ao longo do tempo definida como la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$). Para medi-la, necess rio observar la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) e o tempo decorrido ($\Delta t$).

A equa o que descreve la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) a seguinte:

kyon

A taxa na qual a velocidade angular varia ao longo do tempo definida como la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$). Para medi-la, necess rio observar la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) e o tempo decorrido ($\Delta t$).

A equa o que descreve la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) a seguinte:

kyon

Com la aceleração angular constante ($\alpha_0$), la velocidade angular ($\omega$) forma uma rela o linear com o tempo ($t$), incorporando as vari veis la velocidade angular inicial ($\omega_0$) e o tempo inicial ($t_0$) da seguinte forma:

kyon

Esta equa o representa uma linha reta no plano de velocidade angular versus tempo.

Com la aceleração angular constante ($\alpha_0$), la velocidade angular ($\omega$) forma uma rela o linear com o tempo ($t$), incorporando as vari veis la velocidade angular inicial ($\omega_0$) e o tempo inicial ($t_0$) da seguinte forma:

kyon

Esta equa o representa uma linha reta no plano de velocidade angular versus tempo.

Dado que o deslocamento total corresponde rea sob a curva de velocidade angular versus tempo, no caso de uma aceleração angular constante ($\alpha_0$), determina-se que o deslocamento o ângulo ($\theta$) com as vari veis o ângulo inicial ($\theta_0$), o tempo ($t$), o tempo inicial ($t_0$) e la velocidade angular inicial ($\omega_0$) o seguinte:

kyon

Essa express o corresponde forma geral de uma par bola.

Dado que o deslocamento total corresponde rea sob a curva de velocidade angular versus tempo, no caso de uma aceleração angular constante ($\alpha_0$), determina-se que o deslocamento o ângulo ($\theta$) com as vari veis o ângulo inicial ($\theta_0$), o tempo ($t$), o tempo inicial ($t_0$) e la velocidade angular inicial ($\omega_0$) o seguinte:

kyon

Essa express o corresponde forma geral de uma par bola.

No caso de la aceleração angular constante ($\alpha_0$), a fun o de la velocidade angular ($\omega$) em rela o a o tempo ($t$), juntamente com as vari veis adicionais la velocidade angular inicial ($\omega_0$) e o tempo inicial ($t_0$), expressa pela equa o:

equation=3237

A partir desta equa o, poss vel calcular a rela o entre o ângulo ($\theta$) e o ângulo inicial ($\theta_0$), bem como a mudan a na velocidade angular:

kyon

No caso de la aceleração angular constante ($\alpha_0$), a fun o de la velocidade angular ($\omega$) em rela o a o tempo ($t$), juntamente com as vari veis adicionais la velocidade angular inicial ($\omega_0$) e o tempo inicial ($t_0$), expressa pela equa o:

equation=3237

A partir desta equa o, poss vel calcular a rela o entre o ângulo ($\theta$) e o ângulo inicial ($\theta_0$), bem como a mudan a na velocidade angular:

kyon

Para descrever a rota o de um objeto, precisamos determinar la variação de ângulo ($\Delta\theta$). Isso feito subtraindo o ângulo inicial ($\theta_0$) do valor alcan ado pelo objeto durante sua rota o, que o ângulo ($\theta$):

kyon

Para descrever a rota o de um objeto, precisamos determinar la variação de ângulo ($\Delta\theta$). Isso feito subtraindo o ângulo inicial ($\theta_0$) do valor alcan ado pelo objeto durante sua rota o, que o ângulo ($\theta$):

kyon

Se dividirmos a rela o entre la velocidade média ($\bar{v}$), o rádio ($r$) e la velocidade angular média ($\bar{\omega}$), expressa na seguinte equa o:

equation=3233

pelo valor de o tempo decorrido ($\Delta t$), podemos obter o fator que nos permite calcular a acelera o angular ao longo da rbita:

kyon

Se dividirmos a rela o entre la velocidade média ($\bar{v}$), o rádio ($r$) e la velocidade angular média ($\bar{\omega}$), expressa na seguinte equa o:

equation=3233

pelo valor de o tempo decorrido ($\Delta t$), podemos obter o fator que nos permite calcular a acelera o angular ao longo da rbita:

kyon


>Modelo

ID:(1451, 0)



Mecanismos

Definição


ID:(15416, 0)



Variação da velocidade angular e duração

Imagem

Em um cenário de movimento de dois corpos, o primeiro altera la diferença de velocidade angular do primeiro corpo ($\Delta\omega_1$) durante la tempo de percurso do primeiro objeto ($\Delta t_1$) com la aceleração angular do primeiro corpo ($\alpha_1$).



Posteriormente, o segundo corpo avança, alterando la diferença de velocidade angular do segundo corpo ($\Delta\omega_2$) durante la tempo de percurso do segundo objeto ($\Delta t_2$) com la aceleração angular do segundo corpo ($\alpha_2$).



Representado graficamente, obtemos um diagrama de velocidade e tempo como mostrado abaixo:



A chave aqui é que os valores la diferença de velocidade angular do primeiro corpo ($\Delta\omega_1$) e la diferença de velocidade angular do segundo corpo ($\Delta\omega_2$), e os valores la tempo de percurso do primeiro objeto ($\Delta t_1$) e la tempo de percurso do segundo objeto ($\Delta t_2$), são tais que ambos os corpos coincidem em ângulo e tempo.

ID:(10579, 0)



Velocidade angular e tempos de intersecção

Nota

No caso de dois corpos, o movimento do primeiro pode ser descrito por uma função que envolve os pontos la velocidade angular inicial do primeiro corpo ($\omega_{01}$), la velocidade angular final do primeiro corpo ($\omega_1$), o tempo de interseção ($t$) e o tempo inicial do primeiro objeto ($t_1$), representada por uma reta com uma inclinação de la aceleração angular do primeiro corpo ($\alpha_1$):



Para o movimento do segundo corpo, definido pelos pontos la velocidade angular inicial do segundo corpo ($\omega_{02}$), la velocidade angular final do segundo corpo ($\omega_2$), o tempo inicial do segundo objeto ($t_2$) e o tempo de interseção ($t$), utiliza-se uma segunda reta com uma inclinação de la aceleração angular do segundo corpo ($\alpha_2$):



Isso é representado como:

ID:(9872, 0)



Evolução do ângulo dos corpos

Citar

No caso de um movimento de dois corpos, o ângulo em que a trajetória do primeiro termina coincide com o do segundo corpo em la ângulo de intersecção ($\theta$).

Da mesma forma, o tempo em que a trajetória do primeiro termina coincide com a do segundo corpo em o tempo de interseção ($t$).

Para o primeiro corpo, la ângulo de intersecção ($\theta$) depende de o ângulo inicial do primeiro corpo ($\theta_1$), la velocidade angular inicial do primeiro corpo ($\omega_{01}$), la aceleração angular do primeiro corpo ($\alpha_1$), o tempo inicial do primeiro objeto ($t_1$), conforme:



Enquanto que para o segundo corpo, la ângulo de intersecção ($\theta$) depende de o ângulo inicial do segundo corpo ($\theta_2$), la velocidade angular inicial do segundo corpo ($\omega_{02}$), la aceleração angular do segundo corpo ($\alpha_2$), o tempo inicial do segundo objeto ($t_2$), conforme:



Isso é representado como:

ID:(12514, 0)



Modelo

Exercício


ID:(15427, 0)