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Konstante Winkelbeschleunigung

Storyboard

Um eine bestimmte Winkelgeschwindigkeit zu erreichen, muss ein Objekt zunächst seine Winkelgeschwindigkeit von Ruhe aus erhöhen. Dieser Vorgang wird als Winkelbeschleunigung bezeichnet und wird in Bezug auf die Änderung der Winkelgeschwindigkeit im Laufe der Zeit definiert. Andererseits, wenn das Ziel darin besteht, die Winkelgeschwindigkeit zu verringern und sogar die Rotation des Objekts zu stoppen, wird auch eine Winkelbeschleunigung eingeführt, jedoch mit dem entgegengesetzten Vorzeichen zur Winkelgeschwindigkeit (wenn die Winkelgeschwindigkeit positiv ist, ist die Winkelbeschleunigung negativ, und umgekehrt), was als Bremsen der Rotation bekannt ist.

>Modell

ID:(612, 0)



Konstante Winkelbeschleunigung

Storyboard

Um eine bestimmte Winkelgeschwindigkeit zu erreichen, muss ein Objekt zunächst seine Winkelgeschwindigkeit von Ruhe aus erhöhen. Dieser Vorgang wird als Winkelbeschleunigung bezeichnet und wird in Bezug auf die Änderung der Winkelgeschwindigkeit im Laufe der Zeit definiert. Andererseits, wenn das Ziel darin besteht, die Winkelgeschwindigkeit zu verringern und sogar die Rotation des Objekts zu stoppen, wird auch eine Winkelbeschleunigung eingeführt, jedoch mit dem entgegengesetzten Vorzeichen zur Winkelgeschwindigkeit (wenn die Winkelgeschwindigkeit positiv ist, ist die Winkelbeschleunigung negativ, und umgekehrt), was als Bremsen der Rotation bekannt ist.

Variablen

Symbol
Text
Variable
Wert
Einheiten
Berechnen
MKS-Wert
MKS-Einheiten
$\Delta t$
Dt
Abgelaufene Zeit
s
$\theta_0$
theta_0
Anfangswinkel
rad
$\omega_0$
omega_0
Anfängliche Winkelgeschwindigkeit
rad/s
$\alpha_0$
alpha_0
Constant Angular Acceleration
rad/s^2
$\Delta\theta$
Dtheta
Differenz von Winkel
rad
$a_0$
a_0
konstante Beschleunigung
m/s^2
$\bar{\alpha}$
alpha_m
Mittlere Winkelbeschleunigung
rad/s^2
$r$
r
Radius
m
$t_0$
t_0
Startzeit
s
$\Delta\omega$
Domega
Unterschied in der Winkelgeschwindigkeiten
rad/s
$\theta$
theta
Winkel
rad
$\omega$
omega
Winkelgeschwindigkeit
rad/s
$t$
t
Zeit
s

Berechnungen


Zuerst die Gleichung auswählen:   zu ,  dann die Variable auswählen:   zu 

Symbol
Gleichung
Gelöst
Übersetzt

Berechnungen

Symbol
Gleichung
Gelöst
Übersetzt

 Variable   Gegeben   Berechnen   Ziel :   Gleichung   Zu verwenden



Gleichungen

Die Definition der durchschnittlichen Winkelbeschleunigung basiert auf dem zur ckgelegten Winkel

equation=3681

und der verstrichenen Zeit

equation=4353

Die Beziehung zwischen beiden wird als die durchschnittliche Winkelbeschleunigung definiert

equation

innerhalb dieses Zeitintervalls.

Angesichts dessen, dass die Mittlere Beschleunigung ($\bar{a}$) gleich die Geschwindigkeit Unterschied ($\Delta v$) und der Abgelaufene Zeit ($\Delta t$) gem

equation=3678

und die Mittlere Winkelbeschleunigung ($\bar{\alpha}$) gleich die Unterschied in der Winkelgeschwindigkeiten ($\Delta\omega$) und der Abgelaufene Zeit ($\Delta t$) laut

equation=3234

ist, folgt daraus, dass

$\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}$



Unter der Annahme, dass die Mittlere Winkelbeschleunigung ($\bar{\alpha}$) gleich die Constant Angular Acceleration ($\alpha_0$) ist

equation=9873

und angenommen, dass die Mittlere Beschleunigung ($\bar{a}$) gleich die konstante Beschleunigung ($a_0$) ist

equation=10296

ergibt sich folgende Gleichung:

equation

Wenn wir annehmen, dass die Mittlere Winkelbeschleunigung ($\bar{\alpha}$) konstant und gleich die Constant Angular Acceleration ($\alpha_0$) ist, dann gilt die folgende Gleichung:

equation=9873

Daher, unter Ber cksichtigung von die Unterschied in der Winkelgeschwindigkeiten ($\Delta\omega$) zusammen mit die Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) und die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega_0$):

equation=3681

und der Abgelaufene Zeit ($\Delta t$) in Bezug auf der Zeit ($t$) und der Startzeit ($t_0$):

equation=4353

kann die Gleichung f r die Mittlere Winkelbeschleunigung ($\bar{\alpha}$):

equation=3234

wie folgt ausgedr ckt werden:

$\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}$



Durch Aufl sen erhalten wir:

equation

Im Fall von die Constant Angular Acceleration ($\alpha_0$) folgt die Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) als Funktion von der Zeit ($t$) einer linearen Beziehung mit der Startzeit ($t_0$) und die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega_0$) in der Form:

equation=3237

Da der zur ckgelegte Winkel gleich der Fl che unter der Kurve der Winkelgeschwindigkeit-Zeit ist, kann in diesem Fall der Beitrag des Rechtecks:

$\omega_0(t-t_0)$



und des Dreiecks:

$\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2$



hinzugef gt werden.

Dies f hrt uns zu dem Ausdruck f r der Winkel ($\theta$) und der Anfangswinkel ($\theta_0$):

equation

Wenn wir die Zeit in der Gleichung von die Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) aufl sen, die die Variablen die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega_0$), der Zeit ($t$), der Startzeit ($t_0$) und die Constant Angular Acceleration ($\alpha_0$) umfasst:

equation=3237

erhalten wir den folgenden Ausdruck f r die Zeit:

$t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}$



Diese L sung kann in die Gleichung eingesetzt werden, um der Winkel ($\theta$) unter Verwendung von der Anfangswinkel ($\theta_0$) wie folgt zu berechnen:

equation=3682

was in der folgenden Gleichung resultiert:

equation


Beispiele


mechanisms

Wenn die Winkelgeschwindigkeit nicht konstant ist, ist es wichtig zu verstehen, wie sie sich im Laufe der Zeit ndert. Hierf r m ssen wir die nderungsrate der Winkelgeschwindigkeit pro Zeiteinheit kennen, die als Winkelbeschleunigung oder -verz gerung bezeichnet wird, je nachdem, ob die Winkelgeschwindigkeit zunimmt oder abnimmt.

Die Winkelbeschleunigung wird durch Messung der Variation der Winkelgeschwindigkeit ber die Zeit bestimmt.

Die durchschnittliche Winkelbeschleunigung wird als das Verh ltnis definiert, in dem sich die Winkelgeschwindigkeit im Laufe der Zeit ndert. Um diese Gr e genau zu messen, ist es erforderlich, zu quantifizieren, wie sich die Winkelgeschwindigkeit im Laufe der Zeit ndert.

image

Um diese Messung pr zise durchzuf hren, kann eine Stroboskoplampe verwendet werden, die in definierten Intervallen Lichtblitze abgibt. Durch Aufnahme eines Fotos zu einem bestimmten Zeitpunkt l sst sich der Winkelabstand bestimmen, den das Objekt w hrend dieser Zeitspanne zur cklegt. Durch Berechnung der Winkelgeschwindigkeiten zu zwei aufeinanderfolgenden Momenten kann die nderung der Winkelgeschwindigkeit ermittelt werden. Durch Division dieser nderung durch das Zeitintervall zwischen den Fotos wird die durchschnittliche Winkelbeschleunigung berechnet.

Die Gleichung, die diese durchschnittliche Winkelbeschleunigung beschreibt, lautet wie folgt:

equation=3234

Es ist wichtig zu beachten, dass die durchschnittliche Winkelbeschleunigung eine Sch tzung der tats chlichen Winkelbeschleunigung ist. Es gibt jedoch ein grundlegendes Problem:

Wenn die Winkelbeschleunigung im Laufe der Zeit variiert, kann der Wert der durchschnittlichen Winkelbeschleunigung erheblich von der durchschnittlichen Winkelbeschleunigung abweichen.



Daher liegt der Schl ssel darin,

Die Winkelbeschleunigung innerhalb eines ausreichend kurzen Zeitintervalls zu bestimmen, um jegliche signifikante Variation zu minimieren.

Im Fall einer konstanten Winkelbeschleunigung folgt die Winkelgeschwindigkeit einer linearen Beziehung zur Zeit:

equation=3237

wie in der folgenden Grafik dargestellt:

image

Mit die konstante Beschleunigung ($a_0$) beschreibt die Funktion von die Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) eine Gerade, deren Steigung der Winkelbeschleunigung entspricht. Zusammen mit die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega_0$), der Zeit ($t$) und der Startzeit ($t_0$) wird diese Beziehung durch die folgende Gleichung ausgedrückt:

equation=3237

Die Fläche unter der Kurve die die gesamte Winkelverschiebung darstellt setzt sich daher aus einem Rechteck und einem Dreieck zusammen:

image

Das Rechteck hat eine Höhe, die der anfänglichen Winkelgeschwindigkeit entspricht, und eine Basis, die der verstrichenen Zeit entspricht. Das Dreieck hat eine Höhe, die dem Produkt aus Winkelbeschleunigung und verstrichener Zeit entspricht, und ebenfalls eine Basis, die gleich der Zeit ist.

Mit diesen Informationen kann die Gesamtverschiebung der Winkel ($\theta$) unter Verwendung von der Anfangswinkel ($\theta_0$) wie folgt berechnet werden:

equation=3682

Die Ausrichtung der Tangentialbeschleunigung kann mithilfe der Rechten-Hand-Regel ermittelt werden, indem die Finger in Richtung der Achse zeigen und dann in Richtung des Radius gedreht werden:

image


model

Die Rate, mit der sich die Winkelgeschwindigkeit im Laufe der Zeit ndert, wird als die Mittlere Winkelbeschleunigung ($\bar{\alpha}$) definiert. Um dies zu messen, m ssen wir die Unterschied in der Winkelgeschwindigkeiten ($\Delta\omega$) und der Abgelaufene Zeit ($\Delta t$) beobachten.

Die Gleichung, die die Mittlere Winkelbeschleunigung ($\bar{\alpha}$) beschreibt, lautet wie folgt:

kyon

Um die Rotation eines Objekts zu beschreiben, m ssen wir die Winkelvariation ($\Delta\theta$) bestimmen. Dies geschieht, indem wir der Anfangswinkel ($\theta_0$) von der Winkel ($\theta$) subtrahieren, den Wert, den das Objekt w hrend seiner Rotation erreicht:

kyon

Die Beschleunigung wird als nderung der Winkelgeschwindigkeit pro Zeiteinheit definiert.

Daher kann die Winkelbeschleunigung die Unterschied in der Winkelgeschwindigkeiten ($\Delta\omega$) in Bezug auf die Winkelgeschwindigkeit die Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) und die Zeit die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega_0$) wie folgt ausgedr ckt werden:

kyon

Um die Bewegung eines Objekts zu beschreiben, m ssen wir der Abgelaufene Zeit ($\Delta t$) berechnen. Diese Gr e wird durch Messung von der Startzeit ($t_0$) und der der Zeit ($t$) dieser Bewegung erhalten. Die Dauer wird bestimmt, indem die Anfangszeit von der Endzeit subtrahiert wird:

kyon

Mit die Constant Angular Acceleration ($\alpha_0$) stellt die Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) eine lineare Beziehung mit der Zeit ($t$) her, die auch die Variablen die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega_0$) und der Startzeit ($t_0$) einbezieht, wie folgt:

kyon

Diese Gleichung repr sentiert eine Gerade im Raum der Winkelgeschwindigkeit gegen ber der Zeit.

Da der gesamte Weg der Fl che unter der Kurve der Winkelgeschwindigkeit gegen ber der Zeit entspricht, ergibt sich im Fall von eine Constant Angular Acceleration ($\alpha_0$), dass der Weg der Winkel ($\theta$) mit den Variablen der Anfangswinkel ($\theta_0$), der Zeit ($t$), der Startzeit ($t_0$) und die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega_0$) wie folgt ist:

kyon

Diese Ausdruck entspricht der allgemeinen Form einer Parabel.

Im Fall von die Constant Angular Acceleration ($\alpha_0$) wird die Funktion von die Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) bez glich der Zeit ($t$), zusammen mit den zus tzlichen Variablen die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega_0$) und der Startzeit ($t_0$), durch die Gleichung ausgedr ckt:

equation=3237

Aus dieser Gleichung l sst sich die Beziehung zwischen der Winkel ($\theta$) und der Anfangswinkel ($\theta_0$) sowie die Ver nderung der Winkelgeschwindigkeit berechnen:

kyon

Wenn wir das Verh ltnis zwischen die Mittlere Geschwindigkeit ($\bar{v}$), der Radio ($r$) und die Mittlere Winkelgeschwindigkeit ($\bar{\omega}$), das in der folgenden Gleichung dargestellt ist:

equation=3233

durch den Wert von der Abgelaufene Zeit ($\Delta t$) teilen, k nnen wir den Faktor ermitteln, der es uns erm glicht, die Winkelbeschleunigung entlang der Umlaufbahn zu berechnen:

kyon


>Modell

ID:(612, 0)



Mechanismen

Definition


ID:(15413, 0)



Mittlere Winkelbeschleunigung

Bild

Wenn die Winkelgeschwindigkeit nicht konstant ist, ist es wichtig zu verstehen, wie sie sich im Laufe der Zeit ändert. Hierfür müssen wir die Änderungsrate der Winkelgeschwindigkeit pro Zeiteinheit kennen, die als Winkelbeschleunigung oder -verzögerung bezeichnet wird, je nachdem, ob die Winkelgeschwindigkeit zunimmt oder abnimmt.

Die Winkelbeschleunigung wird durch Messung der Variation der Winkelgeschwindigkeit über die Zeit bestimmt.

ID:(12519, 0)



Messung der mittleren Winkelbeschleunigung

Notiz

Die durchschnittliche Winkelbeschleunigung wird als das Verhältnis definiert, in dem sich die Winkelgeschwindigkeit im Laufe der Zeit ändert. Um diese Größe genau zu messen, ist es erforderlich, zu quantifizieren, wie sich die Winkelgeschwindigkeit im Laufe der Zeit ändert.



Um diese Messung präzise durchzuführen, kann eine Stroboskoplampe verwendet werden, die in definierten Intervallen Lichtblitze abgibt. Durch Aufnahme eines Fotos zu einem bestimmten Zeitpunkt lässt sich der Winkelabstand bestimmen, den das Objekt während dieser Zeitspanne zurücklegt. Durch Berechnung der Winkelgeschwindigkeiten zu zwei aufeinanderfolgenden Momenten kann die Änderung der Winkelgeschwindigkeit ermittelt werden. Durch Division dieser Änderung durch das Zeitintervall zwischen den Fotos wird die durchschnittliche Winkelbeschleunigung berechnet.

Die Gleichung, die diese durchschnittliche Winkelbeschleunigung beschreibt, lautet wie folgt:



Es ist wichtig zu beachten, dass die durchschnittliche Winkelbeschleunigung eine Schätzung der tatsächlichen Winkelbeschleunigung ist. Es gibt jedoch ein grundlegendes Problem:

Wenn die Winkelbeschleunigung im Laufe der Zeit variiert, kann der Wert der durchschnittlichen Winkelbeschleunigung erheblich von der durchschnittlichen Winkelbeschleunigung abweichen.



Daher liegt der Schlüssel darin,

Die Winkelbeschleunigung innerhalb eines ausreichend kurzen Zeitintervalls zu bestimmen, um jegliche signifikante Variation zu minimieren.

ID:(15519, 0)



Winkelgeschwindigkeit bei konstanter Winkelbeschleunigung

Zitat

Im Fall einer konstanten Winkelbeschleunigung folgt die Winkelgeschwindigkeit einer linearen Beziehung zur Zeit:



wie in der folgenden Grafik dargestellt:

ID:(11429, 0)



Zurückgelegter Winkel bei konstanter Winkelbeschleunigung

Übung

Mit die konstante Beschleunigung ($a_0$) beschreibt die Funktion von die Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) eine Gerade, deren Steigung gleich der Winkelbeschleunigung ist. Zusammen mit die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega_0$), der Zeit ($t$) und der Startzeit ($t_0$) wird die Beziehung durch die Gleichung ausgedrückt:



Daher besteht die Fläche unter einer Kurve, die die gesamte Wegstrecke darstellt, aus einem Rechteck und einem Dreieck:



Das Rechteck hat eine Höhe, die der Anfangsgeschwindigkeit entspricht, und eine Basis gleich der verstrichenen Zeit. Das Dreieck hingegen hat eine Höhe, die das Produkt aus Winkelbeschleunigung und verstrichener Zeit ist, und eine Basis, die ebenfalls der verstrichenen Zeit entspricht. Mit diesen Informationen kann der gesamte Weg der Winkel ($\theta$) unter Verwendung von der Anfangswinkel ($\theta_0$) wie folgt berechnet werden:

ID:(11418, 0)



Tangentialbeschleunigung, Rechte-Hand-Regel

Gleichung

Die Ausrichtung der Tangentialbeschleunigung kann mithilfe der Rechten-Hand-Regel ermittelt werden, indem die Finger in Richtung der Achse zeigen und dann in Richtung des Radius gedreht werden:

ID:(11600, 0)



Modell

Script


ID:(15424, 0)