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Momentane Winkelgeschwindigkeit
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Die durchschnittliche Winkelgeschwindigkeit wird definiert, indem der über einen Zeitintervall durchlaufene Winkel berücksichtigt wird, ohne mögliche Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit zu beachten.
Um die Winkelgeschwindigkeit zu einem bestimmten Zeitpunkt zu bestimmen, ist es erforderlich, ein extrem kleines Zeitintervall zu betrachten, sodass die Winkelgeschwindigkeit in diesem Zeitraum keine signifikanten Änderungen aufweist.
Daher wird die momentane Winkelgeschwindigkeit durch Berechnung der durchschnittlichen Winkelgeschwindigkeit im Grenzwert eines gegen Null strebenden Zeitintervalls erhalten. Mathematisch betrachtet entspricht dies der Ableitung des Winkels nach der Zeit und repräsentiert die Steigung der Winkel-Zeit-Kurve.
ID:(1447, 0)
Momentane Winkelgeschwindigkeit
Storyboard
Die durchschnittliche Winkelgeschwindigkeit wird definiert, indem der über einen Zeitintervall durchlaufene Winkel berücksichtigt wird, ohne mögliche Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit zu beachten. Um die Winkelgeschwindigkeit zu einem bestimmten Zeitpunkt zu bestimmen, ist es erforderlich, ein extrem kleines Zeitintervall zu betrachten, sodass die Winkelgeschwindigkeit in diesem Zeitraum keine signifikanten Änderungen aufweist. Daher wird die momentane Winkelgeschwindigkeit durch Berechnung der durchschnittlichen Winkelgeschwindigkeit im Grenzwert eines gegen Null strebenden Zeitintervalls erhalten. Mathematisch betrachtet entspricht dies der Ableitung des Winkels nach der Zeit und repräsentiert die Steigung der Winkel-Zeit-Kurve.
Variablen
Berechnungen
zu 
,
dann die Variable auswählen: 
zu 
Berechnungen
Variable
Gegeben
Berechnen
Ziel :
Gleichung
Zu verwenden
Gleichungen
Wenn wir den zur ckgelegten Winkel als die Winkelvariation ($\Delta\theta$) zur Zeit $t+\Delta t$ und zur Zeit $t$ betrachten:
$\Delta\theta = \theta(t+\Delta t)-\theta(t)$
und der Abgelaufene Zeit ($\Delta t$) verwenden, dann haben wir im Grenzfall unendlich kurzer Zeiten:
$\omega=\displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t}=\displaystyle\frac{\theta(t+\Delta t)-\theta(t)}{\Delta t}\rightarrow lim_{\Delta t\rightarrow 0}\displaystyle\frac{\theta(t+\Delta t)-\theta(t)}{\Delta t}=\displaystyle\frac{d\theta}{dt}$
Dieser letzte Ausdruck entspricht der Ableitung der Winkelfunktion $\theta(t)$, die wiederum die Steigung der grafischen Darstellung dieser Funktion ber der Zeit ist.
Da die Geschwindigkeit ($v$) mit die Augenblickliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) und der Radio ($r$) gleich ist:
k nnen wir die Geschwindigkeit (Vektor) ($\vec{v}$) mithilfe des Kreuzprodukts mit dem Achsvektor, bezeichnet als $\hat{n}$, und dem Radialvektor, bezeichnet als $\hat{r}$, berechnen:
$\hat{t} = \hat{n} \times \hat{r}$
Wenn wir also definieren
$\vec{v}=v\hat{t}$
,
$\vec{r}=r\hat{r}$
und
$\vec{\omega}=\omega\hat{n}$
,
k nnen wir die Geschwindigkeit ausdr cken als
$\vec{v}=v\hat{t}=v\hat{n}\times\hat{r}=r\omega\hat{n}\times\hat{r}=\vec{\omega}\times\vec{r}$
das hei t
Beispiele
Wenn wir zu einem Zeitpunkt $t$ einen Winkel $\theta(t)$ betrachten und zu einem zuk nftigen Zeitpunkt $t+\Delta t$ einen Winkel $\theta(t+\Delta t)$, k nnen wir die Geschwindigkeit als den zur ckgelegten Winkel
$\theta(t+\Delta t)-\theta(t)$
in der Zeit $\Delta t$ sch tzen.
$\omega\sim\displaystyle\frac{\theta(t+\Delta t)-\theta(t)}{\Delta t}$
Wenn der Wert von $\Delta t$ verringert wird, bernimmt die Winkelgeschwindigkeit die Rolle der Tangente zur Positions-Kurve zu diesem Zeitpunkt:
Dies verallgemeinert, was bereits f r den Fall konstanter Winkelgeschwindigkeit gesehen wurde.
Wenn wir feststellen, dass die Winkelgeschwindigkeit $\omega$ gleich dem Winkel $\Delta\theta$ multipliziert mit der Zeit $\Delta t$ ist, k nnen wir sagen, dass die Verschiebung
$\Delta\theta = \omega\Delta t$
ist. Da das Produkt $\omega\Delta t$ den Bereich unter der Kurve der Winkelgeschwindigkeit in Abh ngigkeit von der Zeit repr sentiert und dieser Bereich gleichzeitig der zur ckgelegten Verschiebung entspricht:
Das Integral einer Funktion entspricht der Fl che unter der Kurve, die die Funktion definiert. Daher entspricht das Integral der Geschwindigkeit zwischen den Zeiten $t_0$ und $t$ dem durchlaufenden Winkel zwischen der Ausgangsposition $\theta_0$ und $\theta$.
Dies kann mathematisch wie folgt ausgedr ckt werden:
Diese Beziehung wird grafisch unten dargestellt:
Diese Formel ist n tzlich, um den durchlaufenden Winkel eines Objekts in Situationen zu berechnen, in denen die Geschwindigkeitsfunktion bekannt ist. Das Integral der Geschwindigkeitsfunktion liefert ein Ma f r die Gesamtverschiebung des Objekts zwischen den beiden Zeiten $t_0$ und $t$, das zur Berechnung des durchlaufenden Winkels des Objekts verwendet werden kann, indem man die Verschiebung durch den Radius des Kreises teilt. Dieses Konzept ist besonders n tzlich in Physik- und Ingenieur-Anwendungen, in denen Rotationsbewegungen beteiligt sind.
Die Orientierung der Tangentialgeschwindigkeit kann mit der Rechten-Hand-Regel bestimmt werden. Wenn die Finger in Richtung der Rotationsachse zeigen und dann in Richtung des Positionsvektors (Radius) gebogen werden, zeigt der Daumen in Richtung der Tangentialgeschwindigkeit:
Wenn ein Objekt einem Modus unterworfen wird, um einen konstanten Radius beizubehalten, wird es sich wie in der Abbildung dargestellt drehen. Bei Betrachtung der Abbildung w rde man bemerken, dass die Masse eine translatorische Bewegung mit einer tangentialen Geschwindigkeit ausf hrt, die dem Radius mal der Winkelgeschwindigkeit entspricht:
Wenn jedoch das Element, das das Objekt mit der Achse verbindet, abgeschnitten wird, wird sich das Objekt weiterhin tangential in einer geraden Linie bewegen.
Die die Mittlere Winkelgeschwindigkeit ($\bar{\omega}$), die aus ERROR:6066.1 und der Abgelaufene Zeit ($\Delta t$) mithilfe der Gleichung
berechnet wird, ist eine N herung des realen die Augenblickliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega$), die dazu neigt, sich zu verzerren, wenn die Winkelgeschwindigkeit w hrend des Zeitintervalls schwankt. Daher wird das Konzept des die Augenblickliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) eingef hrt, das in sehr kurzer Zeit bestimmt wird. In diesem Fall sprechen wir von einem infinitesimal kleinen Zeitintervall.
das der Ableitung des Winkels entspricht.
Da der Zeit ($t$) die Ableitung von der Winkel ($\theta$) nach die Augenblickliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) darstellt, d. h.
entspricht die Integration von der Zeit ($t$) zwischen der Startzeit ($t_0$) und der Zeit ($t$) dem zur ckgelegten Winkel zwischen der Anfangswinkel ($\theta_0$) und der Winkel ($\theta$), wie in
demonstriert wird.
Si se divide el camino expresado como arco de un circulo se tendr que con
por el tiempo transcurrido
y como la velocidad angular con
se tiene con
Die Augenblickliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) wird als ein Vektor definiert, dessen Richtung mit der Rotationsachse bereinstimmt. Da die Rotationsachse der Radius ($r$) und die Augenblickliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) senkrecht zu die Geschwindigkeit ($v$) sind, kann sie als Vektorprodukt zwischen die Augenblickliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) und der Rotationsachse der Radius ($r$) ausgedr ckt werden:
die Geschwindigkeit ($v$) kann als Vektorprodukt von die Winkelgeschwindigkeit ($\vec{\omega}$) und der Radius (Vektor) ($\vec{r}$) als die Geschwindigkeit (Vektor) ($\vec{v}$) geschrieben werden:
Im Allgemeinen sollte die Augenblickliche Winkelgeschwindigkeit ($\omega$) als eine dreidimensionale Entit t verstanden werden, das hei t als ein Vektor die Winkelgeschwindigkeit ($\vec{\omega}$). Jede Komponente kann als Ableitung von der Winkel ($\theta$) nach der Zeit ($t$) definiert werden:
Daher kann es mit der Ableitung nach der Zeit ($t$) von der Winkel (Vektor) ($\vec{\theta}$) als die Winkelgeschwindigkeit ($\vec{\omega}$) ausgedr ckt werden:
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