Utilizador:


Pouso

Storyboard

A chave para aterrissar é modificar a asa de forma a obter sustentação suficiente em velocidades mais baixas, permitindo uma descida controlada para alcançar a pista e conseguir parar a aeronave na pista disponível.

>Modelo

ID:(1968, 0)



Mecanismos

Conceito

>Top



Código
Conceito

Mecanismos

ID:(15174, 0)



Frenagem de pouso

Descrição

>Top


Os aviões utilizam três mecanismos para frear durante o pouso:

• Reversão de empuxo, que redireciona o impulso dos motores para a frente em vez de para trás.
• Spoilers nas asas, que aumentam o coeficiente de resistência, expondo uma superfície ao fluxo de ar.
• Freios convencionais nas rodas.

[1] Review of Thrust Reverser Mechanism used in Turbofan Jet Engine Aircraft, Mohd Anees Siddiqui, Md Shakibul Haq, International Journal of Engineering Research and Technology, Volume 6, Number 5 (2013), pp. 717-726, diagramas [2] Michael Fabry, F-GHXX Boeing 737-2A1(Adv) Alguma ação de reversão de empuxo durante um dia muito chuvoso, (jetphotos.com) - centro, esquerda [3] N90024 American Airlines Airbus A319-115(WL), AIRCANADA087, (planespotters.net) - centro, direita

Na imagem abaixo, podem ser observados dois tipos de reversores de empuxo: o primeiro utiliza um defletor movido no fluxo de ar que sai do motor, enquanto o segundo direciona o próprio fluxo de ar para a frente.

ID:(14476, 0)



Modelo

Conceito

>Top



Variáveis

Símbolo
Texto
Variáveis
Unidades
$a_p$
a_p
Aceleração máxima
m/s^2
$l$
l
Caminho percorrido na pista
m
$F_p$
F_p
Força de propulsão
N
$F_W$
F_W
Força de resistência
N
$t$
t
Tempo
s
$t_L$
t_L
Tempo de pouso
s
$\tau_p$
tau_p
Tempo de propulsão de decolagem/pouso
s
$v_L$
v_L
Velocidade de pouso
m/s
$v$
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
$v_p$
v_p
Velocidade máxima
m/s

Parâmetros

Símbolo
Texto
Variáveis
Unidades
$C_W$
C_W
Coeficiente de resistência
$m$
m
Massa corporal
kg
$S_p$
S_p
Perfil total do objeto
m^2


Parâmetro selecionado

Símbolo
Variáveis
Valor
Unidades
Valeur MKS
Unidades MKS

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Equação

#
Equação

$\displaystyle\frac{dv}{dt}=-a_p\left[1- \left(\displaystyle\frac{v}{v_p}\right)^2\right]$

@DIFF( v , t , 1) = - a_p *[1 - v ^2/ v_p ^2 ]


$ a_p = \displaystyle\frac{ F_p }{ m }$

a_p = F_p / m


$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2


$ m \displaystyle\frac{dv}{dt} = - F_p - \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

m * DIFF( v , t , 1 ) = - F_p - rho * S_p * C_L * v ^2/2


$ s = \left( v_L - v_p \displaystyle\frac{ t }{2 \tau_p }\right) t $

s = ( v_L - v_p * t /(2* tau_p ))* t


$ \tau_p = \displaystyle\frac{ v_p }{ a_p }$

tau_p = v_p / a_p


$ t_L = \tau_p \arctan\left(\displaystyle\frac{ v_L }{ v_p }\right)$

t_L = tau_p * atan( v_L / v_p )


$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$

v = v_L - v_p * tan( t / tau_p )


$ v_L = \sqrt{2 a_p l }$

v_L = sqrt(2* a_p * l )


$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$

v_p = sqrt( 2* F_p /( rho * S_p * C_W ))

ID:(15187, 0)



Força de resistência

Equação

>Top, >Modelo


De forma análoga à força de sustentação, ocorre uma diferença de pressão na parte frontal e traseira de um objeto. Isso gera uma força de resistência que depende da área exposta ao fluxo $S_p$, da velocidade $v$ e do coeficiente de resistência $C_W$, definido como:

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

$C_w$
Coeficiente de resistência
$-$
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
$F_w$
Força de resistência
$N$
$S_p$
Perfil total do objeto
$m^2$
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$

O coeficiente de resistência é medido e, em correntes turbulentas em corpos aerodinâmicos, geralmente apresenta valores em torno de 0,4.

ID:(4418, 0)



Aceleração inicial

Equação

>Top, >Modelo


No início da decolagem, a resistência aerodinâmica, que depende da velocidade, é mínima. Portanto, la aceleração máxima ($a_p$) é determinada unicamente por la força de propulsão ($F_p$) e la massa corporal ($m$):

$ a_p = \displaystyle\frac{ F_p }{ m }$

$a_p$
Aceleração máxima
$m/s^2$
$F_p$
Força de propulsão
$N$
$m$
Massa corporal
$kg$

À medida que a resistência aerodinâmica comece a reduzir a força de propulsão, essa aceleração inicial será a máxima possível.

ID:(14506, 0)



Velocidade máxima

Equação

>Top, >Modelo


La força de propulsão ($F_p$) contrabalança la força de resistência ($F_W$) gerando velocidade, o que, por sua vez, aumenta a mesma força de resistência, conforme descrito em o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$), la densidade ($\rho$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) em

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$



Esse processo continua a aumentar a velocidade até o ponto em que a força de propulsão iguala a força de resistência, representando a velocidade máxima alcançável.

Ao igualar a força de propulsão com a força de resistência e resolver para a velocidade, obtemos la velocidade máxima ($v_p$):

$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$

$C_W$
Coeficiente de resistência
$-$
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
$F_p$
Força de propulsão
$N$
$S_p$
Perfil total do objeto
$m^2$
$v_p$
Velocidade máxima
$m/s$

Se igualarmos la força de propulsão ($F_p$) com la força de resistência ($F_W$) com o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$), la densidade ($\rho$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) em

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$



obtemos, para uma la velocidade máxima ($v_p$),

$F_p = \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v_p ^2$



o que, quando resolvido para a velocidade máxima, resulta em

$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$

À medida que a resistência aerodinâmica começa a reduzir a força de propulsão, essa aceleração inicial será a máxima possível.

ID:(14507, 0)



Tempo característico

Equação

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Com a aceleração gerada pelos motores, representada por

$ a_p = \displaystyle\frac{ F_p }{ m }$



e a velocidade máxima associada à resistência, descrita por

$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$



podemos definir um tempo característico usando a seguinte expressão:

$ \tau_p = \displaystyle\frac{ v_p }{ a_p }$

$a_p$
Aceleração máxima
$m/s^2$
$\tau_p$
Tempo de propulsão de decolagem/pouso
$s$
$v_p$
Velocidade máxima
$m/s$

Este tempo fornece uma estimativa da ordem de grandeza do processo de decolagem e aterrissagem, que geralmente ocorre em questão de minutos.

ID:(14510, 0)



Aceleração ao pousar

Equação

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Em essência, as aeronaves usam sistemas de propulsão para alcançar a frenagem durante o pouso. A esta la força de propulsão ($F_p$), adicionamos la força de resistência ($F_W$), conforme descrito na equação junto com la densidade ($\rho$), o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$) e la velocidade em relação ao meio ($v$)

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$



Dessa forma, a força total é igual ao produto de la massa corporal ($m$) por la aceleração ($a$), que pode ser expresso como a variação de la velocidade em relação ao meio ($v$) em termos de tempo ($t$), como mencionado na etiqueta

$ m \displaystyle\frac{dv}{dt} = - F_p - \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

$C_W$
Coeficiente de resistência
$-$
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
$F_p$
Força de propulsão
$N$
$m$
Massa corporal
$kg$
$S_p$
Perfil total do objeto
$m^2$
$t$
Tempo
$s$
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$

A força total é La força de propulsão ($F_p$) mais la força de resistência ($F_W$), que é calculada com base em la densidade ($\rho$), o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) através de

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$



resultando na expressão

$F = - F_p - \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$



Uma vez que a força total é igual a la massa corporal ($m$) multiplicada por la aceleração ($a$), e esta última representa a variação de la velocidade em relação ao meio ($v$) em relação a tempo ($t$), podemos escrever

$F = m a = m \displaystyle\frac{dv}{dt}$



Isso nos leva à equação diferencial que descreve o comportamento do sistema:

$ m \displaystyle\frac{dv}{dt} = - F_p - \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

.

.

ID:(14512, 0)



Equação da velocidade de pouso

Equação

>Top, >Modelo


A equação para um avião decolar com velocidade em relação ao meio ($v$) pode ser reescrita da seguinte forma quando ele decola com la densidade ($\rho$), o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$), la massa corporal ($m$), o tempo ($t$) e la força de propulsão ($F_p$):



Pode ser reescrita com la aceleração máxima ($a_p$) e la velocidade máxima ($v_p$) da seguinte forma:

$\displaystyle\frac{dv}{dt}=-a_p\left[1- \left(\displaystyle\frac{v}{v_p}\right)^2\right]$

$a_p$
Aceleração máxima
$m/s^2$
$t$
Tempo
$s$
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$
$v_p$
Velocidade máxima
$m/s$

A equação para um avião que decola com velocidade em relação ao meio ($v$) pode ser reescrita da seguinte forma quando ele decola com la densidade ($\rho$), o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$), la massa corporal ($m$), o tempo ($t$) e la força de propulsão ($F_p$):

$ m \displaystyle\frac{dv}{dt} = - F_p - \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$



Isso pode ser expresso como:

$ a_p = \displaystyle\frac{ F_p }{ m }$



e la velocidade máxima ($v_p$)

$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$



da seguinte forma:

$\displaystyle\frac{dv}{dt}=-a_p\left[1- \left(\displaystyle\frac{v}{v_p}\right)^2\right]$

ID:(15159, 0)



Velocidade de pouso

Equação

>Top, >Modelo


A equação para calcular la velocidade em relação ao meio ($v$) em o tempo ($t$) com la aceleração máxima ($a_p$) e la velocidade máxima ($v_p$) é a seguinte:

$\displaystyle\frac{dv}{dt}=-a_p\left[1- \left(\displaystyle\frac{v}{v_p}\right)^2\right]$



Após a integração, obtém-se o tempo de propulsão de decolagem/pouso ($\tau_p$) e la velocidade de pouso ($v_L$).

$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$

$t$
Tempo
$s$
$\tau_p$
Tempo de propulsão de decolagem/pouso
$s$
$v_L$
Velocidade de pouso
$m/s$
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$
$v_p$
Velocidade máxima
$m/s$

Com a equação para la velocidade em relação ao meio ($v$) em o tempo ($t$) com la aceleração máxima ($a_p$) e la velocidade máxima ($v_p$):

$\displaystyle\frac{dv}{dt}=-a_p\left[1- \left(\displaystyle\frac{v}{v_p}\right)^2\right]$



ela pode ser integrada a partir de um valor inicial de la velocidade de pouso ($v_L$)

$\displaystyle\int_{v_L}^v \displaystyle\frac{dv}{1 - v^2/v_p^2} = -\displaystyle\int_0^t dt a_p$



e com a definição de o tempo de propulsão de decolagem/pouso ($\tau_p$)

$ \tau_p = \displaystyle\frac{ v_p }{ a_p }$



o resultado é

$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$

No início, quando o tempo é muito menor que o tempo característico, a tangente pode ser substituída pelo seu argumento. Isso implica que a velocidade diminui principalmente devido à influência dos motores.

ID:(14511, 0)



Hora de pouso

Equação

>Top, >Modelo


A equação para velocidade em relação ao meio ($v$) de uma aeronave durante o pouso é dada com la velocidade de pouso ($v_L$), la velocidade máxima ($v_p$), o tempo de propulsão de decolagem/pouso ($\tau_p$) e o tempo ($t$) da seguinte forma:

$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$



Portanto, o tempo de pouso ($t_L$) é calculado usando esta equação para o caso em que a velocidade naquele momento é zero. Isso se traduz em:

$ t_L = \tau_p \arctan\left(\displaystyle\frac{ v_L }{ v_p }\right)$

$t_L$
Tempo de pouso
$s$
$\tau_p$
Tempo de propulsão de decolagem/pouso
$s$
$v_L$
Velocidade de pouso
$m/s$
$v_p$
Velocidade máxima
$m/s$

Com a equação velocidade em relação ao meio ($v$) usando la velocidade de pouso ($v_L$), la velocidade máxima ($v_p$), o tempo de propulsão de decolagem/pouso ($\tau_p$) e o tempo ($t$) da seguinte forma:

$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$



onde em o tempo ($t$) é igual a o tempo de pouso ($t_L$), temos:

$v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{t_L}{\tau_p}\right)=0$



Se resolvermos esta equação para o tempo, obtemos:

$ t_L = \tau_p \arctan\left(\displaystyle\frac{ v_L }{ v_p }\right)$

ID:(14513, 0)



Caminho percorrido ao pousar

Equação

>Top, >Modelo


Dado que la velocidade em relação ao meio ($v$) durante o pouso varia em relação a o tempo ($t$) com la velocidade de pouso ($v_L$), la velocidade máxima ($v_p$) e o tempo de propulsão de decolagem/pouso ($\tau_p$) de acordo com a seguinte equação:

$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$



podemos calcular a distância percorrida ao longo da pista integrando esta equação ao longo do tempo:

$ s = \left( v_L - v_p \displaystyle\frac{ t }{2 \tau_p }\right) t $

$a_p$
Aceleração máxima
$m/s^2$
$s$
Caminho percorrido na pista
$m$
$t$
Tempo
$s$
$v_L$
Velocidade de pouso
$m/s$

Dado que la velocidade em relação ao meio ($v$) durante o pouso varia em função de o tempo ($t$) com la velocidade de pouso ($v_L$), la velocidade máxima ($v_p$) e o tempo de propulsão de decolagem/pouso ($\tau_p$) de acordo com a seguinte equação:

$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$



ela é igual a o caminho percorrido na pista ($l$) como função de o tempo ($t$).

Podemos integrar a equação:

$\displaystyle\frac{ds}{dt}=v_0-v_p\tan\left(\displaystyle\frac{t}{\tau_p}\right)$



Obtendo assim o caminho como:

$s = v_L t + \log(|\cos( t / \tau_p)|) v_p \tau_p$



Se o tempo ($t$), o fator logarítmico pode ser expandido até a terceira ordem, resultando no caminho de pouso sendo igual a:

$ s = \left( v_L - v_p \displaystyle\frac{ t }{2 \tau_p }\right) t $

A equação resultante é uma aproximação de terceira ordem de $t/\tau_p$, o que significa que as ajudas aerodinâmicas para a frenagem são significativamente reduzidas em comparação com a reversão de impulso dos motores.

Além disso, podemos usar o tempo de aterrizagem para estimar o comprimento da pista necessário para a aterrissagem.

ID:(14514, 0)



Velocidade de pouso e aborto ($V1$)

Equação

>Top, >Modelo


Como o caminho percorrido na pista ($l$) depende de la velocidade de pouso ($v_L$), la velocidade máxima ($v_p$), o tempo de propulsão de decolagem/pouso ($\tau_p$) e o tempo ($t$) de acordo com a seguinte equação:

$ s = \left( v_L - v_p \displaystyle\frac{ t }{2 \tau_p }\right) t $



pode ser avaliado para o tempo de pouso ($t_L$), o que faz com que o caminho percorrido na pista ($l$) corresponda ao comprimento da pista necessário la velocidade máxima ($v_p$). No caso de uma decolagem e não um pouso, la velocidade máxima ($v_p$) corresponde a la velocidade crítica $V1$ ($V1$).

Se resolvermos a equação para o processo de frenagem, seja para pouso ou frenagem de emergência, obtemos la velocidade de pouso ($v_L$).

$ v_L = \sqrt{2 a_p l }$

$a_p$
Aceleração máxima
$m/s^2$
$l$
Caminho percorrido na pista
$m$
$v_L$
Velocidade de pouso
$m/s$

Como o caminho percorrido na pista ($l$) depende de la velocidade de pouso ($v_L$), la velocidade máxima ($v_p$), o tempo de propulsão de decolagem/pouso ($\tau_p$) e o tempo ($t$) de acordo com a seguinte equação:

$ s = \left( v_L - v_p \displaystyle\frac{ t }{2 \tau_p }\right) t $



e o tempo de pouso ($t_L$) é dado por:

$ t_L = \tau_p \arctan\left(\displaystyle\frac{ v_L }{ v_p }\right)$



portanto:

$s=\left(v_L-v_p\displaystyle\frac{1}{2}\arctan(v_L/v_p)\right)\tau_p\arctan(v_L/v_p)$



No limite $v_L\ll v_p$, temos:

$s=\displaystyle\frac{\tau_p}{2v_p}v_L^2$



o que, juntamente com la aceleração máxima ($a_p$) e a equação:

$ \tau_p = \displaystyle\frac{ v_p }{ a_p }$



quando resolvida para la velocidade de pouso ($v_L$), resulta em:

$ v_L = \sqrt{2 a_p l }$

ID:(14478, 0)