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Planejar

Storyboard

Se o objeto (avião/ave) mantiver um ângulo de ataque ligeiramente negativo, pode fazer com que parte da força de sustentação contribua para impulsionar e contrariar a resistência. Desde que a força de sustentação restante não seja muito inferior à força da gravidade, o objeto pode permanecer no ar por um longo período. Isso pode ser chamado de um descente controlada extremamente lenta ou planagem.

>Modelo

ID:(466, 0)



Mecanismos

Conceito

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ID:(15177, 0)



Planejar

Descrição

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Uma técnica de voo é conhecida como planar. Nesta técnica, as asas são usadas tanto para propulsão quanto para se manter no ar. Para alcançar isso, é essencial ajustar o ângulo de ataque da asa de forma que a força de sustentação compense a força gravitacional. Como resultado, o planar se torna uma descida controlada, na qual a descida é aproveitada para gerar sustentação e, assim, reduzir a velocidade de maneira controlada.

ID:(1171, 0)



Forças ao voar

Descrição

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A chave para planar é inclinar a aeronave ou ave para a frente, ou seja, ter um ângulo negativo representado por aceleração máxima ($\alpha$). Com esse ângulo negativo, o vetor la força de elevação ($F_L$) aponta para cima e para frente em vez de para trás. Isso resulta em uma força de tração em vez de la força de resistência ($F_W$), impulsionando a aeronave ou ave e gerando velocidade, o que, por sua vez, cria a sustentação necessária.



Esse mecanismo permite o voo, mas é essencial entender que é essencialmente uma descida lenta e controlada, uma vez que não se alcança um uma força de elevação ($F_L$) vertical que compense completamente o próprio peso. Portanto, é necessário levar a planadora a altas altitudes ou permitir que a ave ganhe altura inicialmente por meio de sua própria propulsão. Em seguida, ambos procuram correntes ascendentes que lhes permitem planar dentro de uma corrente ascendente mais forte do que a velocidade de descida da planadora. Dessa forma, eles podem permanecer em voo por longos períodos sem a necessidade de aterrissar.

ID:(7044, 0)



Ângulo de deslizamento

Descrição

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Da mesma forma que o aceleração máxima ($\alpha$) é definido como o ângulo entre a linha central da asa e o horizonte, seu equivalente negativo pode ser definido como o ângulo de deslizamento ($\phi$).

Planador Jonker JS3 Rapture (Air Cargo Week)

ID:(7047, 0)



Forças em deslizamento

Descrição

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No caso das forças, temos as seguintes ações:

• la força de elevação ($F_L$) age perpendicularmente ao eixo da aeronave ou ave.
• la força de resistência ($F_W$) age ao longo do eixo da aeronave ou ave.
• la força gravitacional ($F_g$) ($mg$) age verticalmente.

Essas três forças são representadas no centro do diagrama:

Planador Jonker JS3 Rapture (Air Cargo Week)

No lado esquerdo, pode-se observar a componente horizontal, onde a sustentação contraria o arrasto, atuando como impulso.

No lado direito, são visíveis as componentes verticais, onde ambas as forças aerodinâmicas (sustentação e arrasto) se opõem ao peso que age sobre o centro de massa.

Embora as forças se anulem entre si, o planador desce porque sua direção de voo é determinada pelo ângulo de planagem.

ID:(7046, 0)



Modelo

Conceito

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ID:(15190, 0)



Equação de deslizamento horizontal

Equação

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No caso do planar, o objetivo é manter uma velocidade constante, o que significa que la força de elevação ($F_L$) deve gerar propulsão suficiente para contrariar la força de resistência ($F_W$).

Para alcançar este força de elevação ($F_L$), a ave ou a aeronave gera um um aceleração máxima ($\alpha$) negativo, o que significa que parte de la força de elevação ($F_L$) se converte em força de propulsão. Esta componente de força é igual ao seno do ângulo.

A inclinação também leva a uma redução em la força de resistência ($F_W$), uma vez que parte dela contribui para a sustentação. Neste caso, a componente que ainda contribui para a resistência é esta força multiplicada pelo cosseno do ângulo.

Portanto, a equação de força no plano horizontal pode ser expressa como:

$ F_L \sin \phi = F_w \cos \phi $

$\phi$
Ângulo de deslizamento
$rad$
$F_L$
Força de elevação ao planador
$N$
$F_w$
Força de resistência ao planador
$N$



Em vez de usar o aceleração máxima ($\alpha$), trabalharemos com o ângulo de deslizamento ($\phi$).

ID:(4420, 0)



Equação de deslizamento vertical

Equação

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No plano vertical, o ângulo de deslizamento ($\phi$) resulta em uma redução de la força de elevação ($F_L$) por um fator igual ao cosseno do ângulo. Por outro lado, faz com que la força de resistência ($F_W$) contribua com a sustentação com um fator igual ao seno do ângulo. Ambas as forças devem contrabalançar o peso gerado por la massa do objeto ($m$) e la aceleração gravitacional ($g$), então temos:

$ F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
$\phi$
Ângulo de deslizamento
$rad$
$F_L$
Força de elevação ao planador
$N$
$F_w$
Força de resistência ao planador
$N$
$m$
Massa do objeto
$kg$

ID:(4419, 0)



Força de elevação deslizante

Equação

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Vamos considerar la força de elevação ($F_L$), la força de resistência ($F_W$), la massa do objeto ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$).

Se analisarmos as forças durante o planeio na direção vertical:

$ F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g $



e na direção horizontal:

$ F_L \sin \phi = F_w \cos \phi $



podemos resolver o sistema de equações para obter la força de elevação ($F_L$):

$ F_L = m g \cos\phi $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
$\phi$
Ângulo de deslizamento
$rad$
$F_L$
Força de elevação ao planador
$N$
$m$
Massa do objeto
$kg$

Se considerarmos la força de elevação ($F_L$), la força de resistência ($F_W$), la massa do objeto ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$), a força durante o planeio na direção vertical é:

$ F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g $



e na direção horizontal é:

$ F_L \sin \phi = F_w \cos \phi $



Isso nos permite eliminar la força de resistência ($F_W$), resultando em:

$F_L=F_W\displaystyle\frac{\cos\phi}{\sin\phi} \rightarrow F_W(\sin^2\phi+\cos^2\phi)=mg\sin\phi$



Portanto, la força de elevação ($F_L$) é:

$ F_L = m g \cos\phi $

ID:(4421, 0)



Força de arrasto deslizante

Equação

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Vamos considerar la força de elevação ($F_L$), la força de resistência ($F_W$), la massa do objeto ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$).

Se analisarmos as forças durante o planeio na direção vertical:

$ F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g $



e na direção horizontal:

$ F_L \sin \phi = F_w \cos \phi $



podemos resolver o sistema de equações para obter la força de resistência ($F_W$):

$ F_W = m g \sin \phi $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
$\phi$
Ângulo de deslizamento
$rad$
$F_w$
Força de resistência ao planador
$N$
$m$
Massa do objeto
$kg$

Se considerarmos la força de elevação ($F_L$), la força de resistência ($F_W$), la massa do objeto ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$), a força durante o planeio na direção vertical é:

$ F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g $



e na direção horizontal é:

$ F_L \sin \phi = F_w \cos \phi $



Isso nos permite eliminar la força de elevação ($F_L$), resultando em:

$F_L=F_W\displaystyle\frac{\cos\phi}{\sin\phi} \rightarrow F_W(\sin^2\phi+\cos^2\phi)=mg\sin\phi$



la força de resistência ($F_W$) deve ser:

$ F_W = m g \sin \phi $

ID:(4422, 0)



Ângulo de deslizamento

Equação

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La força de elevação ($F_L$) e la força de resistência ($F_W$) dependem de la massa do objeto ($m$), la aceleração gravitacional ($g$), e o ângulo de deslizamento ($\phi$). Ambas as equações nos permitem calcular o ângulo de deslizamento ($\phi$) em termos de la força de elevação ($F_L$) e la força de resistência ($F_W$).

Uma vez que la força de elevação ($F_L$) e la força de resistência ($F_W$) são funções de la massa do objeto ($m$), la velocidade em relação ao meio ($v$), la superfície que gera sustentação ($S_w$), o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de elevação ($C_L$) e o coeficiente de resistência ($C_W$), podemos demonstrar que o ângulo de deslizamento ($\phi$) é:

$ \tan \phi =\displaystyle\frac{ S_p C_w }{ S_w C_L }$

$\phi$
Ângulo de deslizamento
$rad$
$C_w$
Coeficiente de resistência
$-$
$S_p$
Perfil total do objeto
$m^2$
$S_w$
Superfície que gera sustentação
$m^2$

Vamos considerar la força de elevação ($F_L$), la força de resistência ($F_W$), la massa do objeto ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$). Com essas forças, a força de sustentação é calculada da seguinte forma:

$ F_L = m g \cos\phi $



e a força de arrasto como:

$ F_W = m g \sin \phi $



Podemos determinar o ângulo de deslizamento ($\phi$) dividindo la força de elevação ($F_L$) por la força de resistência ($F_W$), resultando em:

$\tan\phi=\displaystyle\frac{F_W}{F_L}$



Onde la força de resistência ($F_W$) é calculado usando a seguinte equação:

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$



com o perfil total do objeto ($S_p$) e o coeficiente de resistência ($C_W$). Da mesma forma, la força de elevação ($F_L$) é calculado da seguinte forma:

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$



com la superfície que gera sustentação ($S_w$) e o coeficiente de elevação ($C_L$).

Com ambas as forças, podemos determinar o ângulo de ataque necessário para o planador da seguinte forma:

$ \tan \phi =\displaystyle\frac{ S_p C_w }{ S_w C_L }$

ID:(4423, 0)



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