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Accélération angulaire constante, deux étapes

Storyboard

Dans le cas d'un mouvement angulaire accéléré en deux étapes, au moment où l'on passe de la première à la deuxième accélération angulaire, la vitesse angulaire finale de la première étape devient la vitesse angulaire initiale de la deuxième. Il en va de même pour l'angle, où l'angle final de la première étape est égal à l'angle initial de la deuxième étape.

Contrairement au modèle à deux vitesses angulaires, ce modèle ne présente pas de problèmes de discontinuité, sauf si l'accélération angulaire peut changer de manière abrupte, ce qui est techniquement possible mais souvent peu réaliste.

>Modèle

ID:(1409, 0)



Accélération angulaire constante, deux étapes

Storyboard

Dans le cas d'un mouvement angulaire accéléré en deux étapes, au moment où l'on passe de la première à la deuxième accélération angulaire, la vitesse angulaire finale de la première étape devient la vitesse angulaire initiale de la deuxième. Il en va de même pour l'angle, où l'angle final de la première étape est égal à l'angle initial de la deuxième étape. Contrairement au modèle à deux vitesses angulaires, ce modèle ne présente pas de problèmes de discontinuité, sauf si l'accélération angulaire peut changer de manière abrupte, ce qui est techniquement possible mais souvent peu réaliste.

Variables

Symbole
Texte
Variable
Valeur
Unités
Calculer
Valor MKS
Unités MKS
$\alpha_2$
alpha_2
Accélération angulaire lors de la deuxième étape
rad/s^2
$\alpha_1$
alpha_1
Accélération angulaire lors de la première étape
rad/s^2
$a_1$
a_1
Accélération lors de la première étape
m/s^2
$a_2$
a_2
Accélération pendant la deuxième étape
m/s^2
$\theta_0$
theta_0
Angle de départ
rad
$\theta_2$
theta_2
Angle final de la deuxième étape
rad
$\theta_1$
theta_1
Début du premier angle final et de la deuxième étape
rad
$\Delta\theta$
Dtheta
Différence d'angles
rad
$t_2$
t_2
Heure de fin de la deuxième étape
s
$\omega_1$
omega_1
Première vitesse angulaire finale et démarrage du deuxième étage
rad/s
$r$
r
Radio
m
$\Delta t_1$
Dt_1
Temps écoulé dans la première étape
s
$t_1$
t_1
Temps final de la première et départ de la deuxième étape
s
$t_0$
t_0
Temps initial
s
$\Delta t_2$
Dt_2
Temps passé dans la deuxième étape
s
$\Delta\omega_2$
Domega_2
Variation des vitesses angulaires dans la deuxième étape
rad/s
$\Delta\omega_1$
Domega_1
Variation des vitesses angulaires dans la première étape
rad/s
$\omega_2$
omega_2
Vitesse angulaire finale du deuxième étage
rad/s
$\omega_0$
omega_0
Vitesse angulaire initiale
rad/s

Calculs


D'abord, sélectionnez l'équation:   à ,  puis, sélectionnez la variable:   à 

Symbole
Équation
Résolu
Traduit

Calculs

Symbole
Équation
Résolu
Traduit

 Variable   Donnée   Calculer   Cible :   Équation   À utiliser



Équations

La d finition de l'acc l ration angulaire moyenne repose sur l'angle parcouru

equation=3681

et le temps coul

equation=4353

La relation entre les deux est d finie comme l'acc l ration angulaire moyenne

equation

pendant cet intervalle de temps.

La d finition de l'acc l ration angulaire moyenne repose sur l'angle parcouru

equation=3681

et le temps coul

equation=4353

La relation entre les deux est d finie comme l'acc l ration angulaire moyenne

equation

pendant cet intervalle de temps.

tant donn que a accélération moyenne ($\bar{a}$) est gal a différence de vitesse ($\Delta v$) et le temps écoulé ($\Delta t$) selon

equation=3678

et que a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) est gal a différence de vitesses angulaires ($\Delta\omega$) et le temps écoulé ($\Delta t$) conform ment

equation=3234

il en d coule que

$\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}$



En supposant que a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) est gal a accélération angulaire constante ($\alpha_0$)

equation=9873

et en supposant que a accélération moyenne ($\bar{a}$) est gal a accélération constante ($a_0$)

equation=10296

on obtient l' quation suivante :

equation

tant donn que a accélération moyenne ($\bar{a}$) est gal a différence de vitesse ($\Delta v$) et le temps écoulé ($\Delta t$) selon

equation=3678

et que a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) est gal a différence de vitesses angulaires ($\Delta\omega$) et le temps écoulé ($\Delta t$) conform ment

equation=3234

il en d coule que

$\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}$



En supposant que a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) est gal a accélération angulaire constante ($\alpha_0$)

equation=9873

et en supposant que a accélération moyenne ($\bar{a}$) est gal a accélération constante ($a_0$)

equation=10296

on obtient l' quation suivante :

equation

Si nous supposons que a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) est constant, quivalent a accélération angulaire constante ($\alpha_0$), alors l' quation suivante s'applique :

equation=9873

Par cons quent, en consid rant a différence de vitesses angulaires ($\Delta\omega$) avec a vitesse angulaire ($\omega$) et a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) :

equation=3681

et le temps écoulé ($\Delta t$) en relation avec le temps ($t$) et le temps initial ($t_0$) :

equation=4353

l' quation pour a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) :

equation=3234

peut tre exprim e comme suit :

$\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}$



En r solvant cela, nous obtenons :

equation

Si nous supposons que a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) est constant, quivalent a accélération angulaire constante ($\alpha_0$), alors l' quation suivante s'applique :

equation=9873

Par cons quent, en consid rant a différence de vitesses angulaires ($\Delta\omega$) avec a vitesse angulaire ($\omega$) et a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) :

equation=3681

et le temps écoulé ($\Delta t$) en relation avec le temps ($t$) et le temps initial ($t_0$) :

equation=4353

l' quation pour a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) :

equation=3234

peut tre exprim e comme suit :

$\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}$



En r solvant cela, nous obtenons :

equation

Dans le cas de a accélération angulaire constante ($\alpha_0$), a vitesse angulaire ($\omega$) en fonction de le temps ($t$) suit une relation lin aire avec le temps initial ($t_0$) et a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) sous la forme :

equation=3237

tant donn que le d placement angulaire est gal l'aire sous la courbe de vitesse angulaire-temps, dans ce cas, on peut ajouter les contributions du rectangle :

$\omega_0(t-t_0)$



et du triangle :

$\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2$



Cela nous m ne l'expression pour le angle ($\theta$) et le angle de départ ($\theta_0$) :

equation

Dans le cas de a accélération angulaire constante ($\alpha_0$), a vitesse angulaire ($\omega$) en fonction de le temps ($t$) suit une relation lin aire avec le temps initial ($t_0$) et a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) sous la forme :

equation=3237

tant donn que le d placement angulaire est gal l'aire sous la courbe de vitesse angulaire-temps, dans ce cas, on peut ajouter les contributions du rectangle :

$\omega_0(t-t_0)$



et du triangle :

$\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2$



Cela nous m ne l'expression pour le angle ($\theta$) et le angle de départ ($\theta_0$) :

equation

Si nous r solvons le temps dans l' quation de a vitesse angulaire ($\omega$) qui inclut les variables a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$), le temps ($t$), le temps initial ($t_0$) et a accélération angulaire constante ($\alpha_0$) :

equation=3237

nous obtenons l'expression suivante pour le temps :

$t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}$



Cette solution peut tre substitu e dans l' quation pour calculer le angle ($\theta$) en utilisant le angle de départ ($\theta_0$) de la mani re suivante :

equation=3682

ce qui donne la formule suivante :

equation

Si nous r solvons le temps dans l' quation de a vitesse angulaire ($\omega$) qui inclut les variables a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$), le temps ($t$), le temps initial ($t_0$) et a accélération angulaire constante ($\alpha_0$) :

equation=3237

nous obtenons l'expression suivante pour le temps :

$t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}$



Cette solution peut tre substitu e dans l' quation pour calculer le angle ($\theta$) en utilisant le angle de départ ($\theta_0$) de la mani re suivante :

equation=3682

ce qui donne la formule suivante :

equation


Exemples


mechanisms

Dans un sc nario de mouvement en deux tapes, initialement l'objet ajuste sa vitesse de la diff rence de a variation des vitesses angulaires dans la première étape ($\Delta\omega_1$) sur une p riode de le temps écoulé dans la première étape ($\Delta t_1$), subissant une acc l ration de a accélération angulaire lors de la première étape ($\alpha_1$).

equation=3234,1

Dans la seconde tape, l'objet continue de modifier sa vitesse de a variation des vitesses angulaires dans la deuxième étape ($\Delta\omega_2$) sur une dur e de le temps passé dans la deuxième étape ($\Delta t_2$), avec une acc l ration de a accélération angulaire lors de la deuxième étape ($\alpha_2$).

equation=3234,2

Lorsqu'on repr sente cela graphiquement, on obtient un diagramme de vitesse contre temps comme montr ci-dessous :

image

Il est important de noter que les intervalles de temps le temps écoulé dans la première étape ($\Delta t_1$) et le temps passé dans la deuxième étape ($\Delta t_2$) sont cons cutifs, tout comme les diff rences de vitesse a variation des vitesses angulaires dans la première étape ($\Delta\omega_1$) et a variation des vitesses angulaires dans la deuxième étape ($\Delta\omega_2$).

Dans l'analyse d'un mouvement segment en deux tapes, la premi re phase est caract ris e par une fonction lin aire qui int gre les points le temps initial ($t_0$), le temps final de la première et départ de la deuxième étape ($t_1$), a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) et a première vitesse angulaire finale et démarrage du deuxième étage ($\omega_1$). Celle-ci est exprim e par une droite dont la pente est a accélération angulaire lors de la première étape ($\alpha_1$), dont la relation math matique est sp cifi e dans l' quation suivante :

equation=3237,1

Lors de la transition vers la seconde tape, d finie par les points a première vitesse angulaire finale et démarrage du deuxième étage ($\omega_1$), a vitesse angulaire finale du deuxième étage ($\omega_2$), le temps final de la première et départ de la deuxième étape ($t_1$) et le heure de fin de la deuxième étape ($t_2$), une nouvelle fonction lin aire avec une pente de a accélération angulaire lors de la deuxième étape ($\alpha_2$) est adopt e. Cette relation est d taill e par la seconde quation pr sent e :

equation=3237,2

La repr sentation graphique de ces relations lin aires est illustr e ci-dessous, offrant une visualisation claire de la variation de la pente entre les deux tapes :

image

Dans un sc nario de mouvement divis en deux tapes, l'angle la fin de la premi re tape correspond l'angle au d but de la deuxi me tape, d sign par le début du premier angle final et de la deuxième étape ($\theta_1$).

De m me, le moment o se termine la premi re tape co ncide avec le d but de la deuxi me tape, marqu par le temps final de la première et départ de la deuxième étape ($t_1$).

tant donn que le mouvement est d fini par l'acc l ration angulaire subie, la vitesse angulaire la fin de la premi re tape doit correspondre la vitesse angulaire initiale de la deuxi me tape, indiqu e par a première vitesse angulaire finale et démarrage du deuxième étage ($\omega_1$).

Dans le contexte d'une acc l ration angulaire constante, l'angle le début du premier angle final et de la deuxième étape ($\theta_1$) est d termin par les variables le angle de départ ($\theta_0$), a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$), a accélération angulaire lors de la première étape ($\alpha_1$), le temps final de la première et départ de la deuxième étape ($t_1$) et le temps initial ($t_0$), comme indiqu dans l' quation suivante :

equation=3682,1

Dans la deuxi me tape, l'angle a angle final de la deuxième étape ($\theta_2$) est calcul sur la base de le début du premier angle final et de la deuxième étape ($\theta_1$), a première vitesse angulaire finale et démarrage du deuxième étage ($\omega_1$), a accélération angulaire lors de la deuxième étape ($\alpha_2$), le temps final de la première et départ de la deuxième étape ($t_1$) et le heure de fin de la deuxième étape ($t_2$), selon :

equation=3682,2

La repr sentation graphique de ces relations est illustr e ci-dessous :

image


model

Le taux auquel la vitesse angulaire varie dans le temps est d fini comme a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$). Pour le mesurer, il est n cessaire d'observer a différence de vitesses angulaires ($\Delta\omega$) et le temps écoulé ($\Delta t$).

L' quation qui d crit a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) est la suivante :

kyon

Le taux auquel la vitesse angulaire varie dans le temps est d fini comme a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$). Pour le mesurer, il est n cessaire d'observer a différence de vitesses angulaires ($\Delta\omega$) et le temps écoulé ($\Delta t$).

L' quation qui d crit a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) est la suivante :

kyon

Pour d crire la rotation d'un objet, nous devons d terminer a variation d'angle ($\Delta\theta$). Cela se fait en soustrayant le angle de départ ($\theta_0$) de le angle ($\theta$), la valeur atteinte par l'objet pendant sa rotation:

kyon

Pour d crire la rotation d'un objet, nous devons d terminer a variation d'angle ($\Delta\theta$). Cela se fait en soustrayant le angle de départ ($\theta_0$) de le angle ($\theta$), la valeur atteinte par l'objet pendant sa rotation:

kyon

L'acc l ration est d finie comme le changement de vitesse angulaire par unit de temps.

Par cons quent, l'acc l ration angulaire a différence de vitesses angulaires ($\Delta\omega$) peut tre exprim e en termes de vitesse angulaire a vitesse angulaire ($\omega$) et de temps a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) comme suit :

kyon

L'acc l ration est d finie comme le changement de vitesse angulaire par unit de temps.

Par cons quent, l'acc l ration angulaire a différence de vitesses angulaires ($\Delta\omega$) peut tre exprim e en termes de vitesse angulaire a vitesse angulaire ($\omega$) et de temps a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) comme suit :

kyon

Pour d crire le mouvement d'un objet, nous devons calculer le temps écoulé ($\Delta t$). Cette grandeur est obtenue en mesurant le temps initial ($t_0$) et le le temps ($t$) de ce mouvement. La dur e est d termin e en soustrayant le temps initial du temps final :

kyon

Pour d crire le mouvement d'un objet, nous devons calculer le temps écoulé ($\Delta t$). Cette grandeur est obtenue en mesurant le temps initial ($t_0$) et le le temps ($t$) de ce mouvement. La dur e est d termin e en soustrayant le temps initial du temps final :

kyon

Avec a accélération angulaire constante ($\alpha_0$), a vitesse angulaire ($\omega$) tablit une relation lin aire avec le temps ($t$), int grant galement les variables a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) et le temps initial ($t_0$) comme suit :

kyon

Cette quation repr sente une droite dans le plan de la vitesse angulaire par rapport au temps.

Avec a accélération angulaire constante ($\alpha_0$), a vitesse angulaire ($\omega$) tablit une relation lin aire avec le temps ($t$), int grant galement les variables a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) et le temps initial ($t_0$) comme suit :

kyon

Cette quation repr sente une droite dans le plan de la vitesse angulaire par rapport au temps.

tant donn que le d placement total correspond l'aire sous la courbe de vitesse angulaire par rapport au temps, dans le cas de une accélération angulaire constante ($\alpha_0$), il est d termin que le d placement le angle ($\theta$) avec les variables le angle de départ ($\theta_0$), le temps ($t$), le temps initial ($t_0$) et a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) est le suivant :

kyon

Cette expression correspond la forme g n rale d\'une parabole.

tant donn que le d placement total correspond l'aire sous la courbe de vitesse angulaire par rapport au temps, dans le cas de une accélération angulaire constante ($\alpha_0$), il est d termin que le d placement le angle ($\theta$) avec les variables le angle de départ ($\theta_0$), le temps ($t$), le temps initial ($t_0$) et a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) est le suivant :

kyon

Cette expression correspond la forme g n rale d\'une parabole.

Dans le cas de a accélération angulaire constante ($\alpha_0$), la fonction de a vitesse angulaire ($\omega$) par rapport le temps ($t$), avec les variables suppl mentaires a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) et le temps initial ($t_0$), est exprim e par l' quation :

equation=3237

partir de cette quation, il est possible de calculer la relation entre le angle ($\theta$) et le angle de départ ($\theta_0$), ainsi que le changement de vitesse angulaire :

kyon

Dans le cas de a accélération angulaire constante ($\alpha_0$), la fonction de a vitesse angulaire ($\omega$) par rapport le temps ($t$), avec les variables suppl mentaires a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) et le temps initial ($t_0$), est exprim e par l' quation :

equation=3237

partir de cette quation, il est possible de calculer la relation entre le angle ($\theta$) et le angle de départ ($\theta_0$), ainsi que le changement de vitesse angulaire :

kyon

Si nous divisons la relation entre a vitesse moyenne ($\bar{v}$), le radio ($r$) et a vitesse angulaire moyenne ($\bar{\omega}$), exprim e dans l' quation suivante :

equation=3233

par la valeur de le temps écoulé ($\Delta t$), nous pouvons obtenir le facteur qui nous permet de calculer l'acc l ration angulaire le long de l'orbite :

kyon

Si nous divisons la relation entre a vitesse moyenne ($\bar{v}$), le radio ($r$) et a vitesse angulaire moyenne ($\bar{\omega}$), exprim e dans l' quation suivante :

equation=3233

par la valeur de le temps écoulé ($\Delta t$), nous pouvons obtenir le facteur qui nous permet de calculer l'acc l ration angulaire le long de l'orbite :

kyon


>Modèle

ID:(1409, 0)



Mécanismes

Définition


ID:(15413, 0)



Mouvement en deux étapes

Image

Dans un scénario de mouvement en deux étapes, initialement l'objet ajuste sa vitesse de la différence de a variation des vitesses angulaires dans la première étape ($\Delta\omega_1$) sur une période de le temps écoulé dans la première étape ($\Delta t_1$), subissant une accélération de a accélération angulaire lors de la première étape ($\alpha_1$).



Dans la seconde étape, l'objet continue de modifier sa vitesse de a variation des vitesses angulaires dans la deuxième étape ($\Delta\omega_2$) sur une durée de le temps passé dans la deuxième étape ($\Delta t_2$), avec une accélération de a accélération angulaire lors de la deuxième étape ($\alpha_2$).



Lorsqu'on représente cela graphiquement, on obtient un diagramme de vitesse contre temps comme montré ci-dessous :



Il est important de noter que les intervalles de temps le temps écoulé dans la première étape ($\Delta t_1$) et le temps passé dans la deuxième étape ($\Delta t_2$) sont consécutifs, tout comme les différences de vitesse a variation des vitesses angulaires dans la première étape ($\Delta\omega_1$) et a variation des vitesses angulaires dans la deuxième étape ($\Delta\omega_2$).

ID:(12521, 0)



Vitesse angulaire dans un mouvement à deux étages

Noter

Dans l'analyse d'un mouvement segmenté en deux étapes, la première phase est caractérisée par une fonction linéaire qui intègre les points le temps initial ($t_0$), le temps final de la première et départ de la deuxième étape ($t_1$), a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) et a première vitesse angulaire finale et démarrage du deuxième étage ($\omega_1$). Celle-ci est exprimée par une droite dont la pente est a accélération angulaire lors de la première étape ($\alpha_1$), dont la relation mathématique est spécifiée dans l'équation suivante :



Lors de la transition vers la seconde étape, définie par les points a première vitesse angulaire finale et démarrage du deuxième étage ($\omega_1$), a vitesse angulaire finale du deuxième étage ($\omega_2$), le temps final de la première et départ de la deuxième étape ($t_1$) et le heure de fin de la deuxième étape ($t_2$), une nouvelle fonction linéaire avec une pente de a accélération angulaire lors de la deuxième étape ($\alpha_2$) est adoptée. Cette relation est détaillée par la seconde équation présentée :



La représentation graphique de ces relations linéaires est illustrée ci-dessous, offrant une visualisation claire de la variation de la pente entre les deux étapes :

ID:(12522, 0)



Angle dans un mouvement en deux temps

Citation

Dans un scénario de mouvement divisé en deux étapes, l'angle à la fin de la première étape correspond à l'angle au début de la deuxième étape, désigné par le début du premier angle final et de la deuxième étape ($\theta_1$).

De même, le moment où se termine la première étape coïncide avec le début de la deuxième étape, marqué par le temps final de la première et départ de la deuxième étape ($t_1$).

Étant donné que le mouvement est défini par l'accélération angulaire subie, la vitesse angulaire à la fin de la première étape doit correspondre à la vitesse angulaire initiale de la deuxième étape, indiquée par a première vitesse angulaire finale et démarrage du deuxième étage ($\omega_1$).

Dans le contexte d'une accélération angulaire constante, l'angle à Le début du premier angle final et de la deuxième étape ($\theta_1$) est déterminé par les variables le angle de départ ($\theta_0$), a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$), a accélération angulaire lors de la première étape ($\alpha_1$), le temps final de la première et départ de la deuxième étape ($t_1$) et le temps initial ($t_0$), comme indiqué dans l'équation suivante :



Dans la deuxième étape, l'angle à A angle final de la deuxième étape ($\theta_2$) est calculé sur la base de le début du premier angle final et de la deuxième étape ($\theta_1$), a première vitesse angulaire finale et démarrage du deuxième étage ($\omega_1$), a accélération angulaire lors de la deuxième étape ($\alpha_2$), le temps final de la première et départ de la deuxième étape ($t_1$) et le heure de fin de la deuxième étape ($t_2$), selon :



La représentation graphique de ces relations est illustrée ci-dessous :

ID:(12520, 0)



Modèle

Exercer


ID:(15424, 0)