Una vez introducido el concepto de tiempo transcurrido, podemos definir el movimiento en t rminos del ngulo recorrido. Para ello, es necesario medir:

• el ngulo actual, que se determina como la diferencia de ngulo con respecto a un origen desde el cual se est midiendo;

• el ngulo inicial, que se determina como la diferencia de ngulo al mismo origen previo, y se calcula como la diferencia entre el primero y el segundo.

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Cuando describimos un movimiento de rotaci n, no podemos trabajar con la distancia de la misma manera que lo hacemos al describir una traslaci n.

• En este caso, primero debemos determinar la posici n del eje (versor) de la rotaci n.

• Luego, debemos determinar la distancia que separa el objeto del eje de rotaci n.

• Finalmente, debemos estimar el ngulo de rotaci n del objeto alrededor del eje.

En un movimiento de rotaci n, el radio se mantiene constante. Cualquier cambio en el radio no es parte de la rotaci n, sino de una traslaci n que pueda realizar el objeto radialmente.

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En f sica, es com n utilizar radianes en lugar de grados para medir ngulos en rotaciones. Esto se debe a que en este tipo de movimientos, los objetos que orbitan recorren distancias que corresponden a arcos de un c rculo. Para conocer la velocidad del objeto, es necesario determinar la longitud del arco recorrido, lo cual es f cil de calcular si se conoce el radio de la rbita y el ngulo recorrido en radianes. Por esta raz n, en general, se trabaja con medidas de ngulos en radianes para evitar tener que estar convirtiendo constantemente entre grados y radianes para realizar c lculos de este tipo.

(ID 311)