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Velocidade angular constante

Storyboard

Para descrever como o ângulo evolui ao longo do tempo, é necessário analisar sua variação ao longo do tempo.

A relação entre a variação do ângulo equivale ao ângulo do arco percorrido no tempo decorrido, que, ao dividir pelo tempo decorrido, torna-se a velocidade angular.

Quando se considera um intervalo de tempo finito, a velocidade angular representa a velocidade angular média durante esse intervalo.

>Modelo

ID:(611, 0)



Ângulo percorrido

Imagem

Uma vez introduzido o conceito de tempo decorrido, podemos definir o movimento em termos do ângulo percorrido. Para isso, devemos medir:

• o ângulo atual, que é determinado como diferença de ângulo em relação a uma origem a partir da qual estamos medindo;

• o ângulo inicial, que é determinado como diferença de ângulo em relação à mesma origem anterior e é calculado como a diferença entre o primeiro e o segundo.

ID:(12516, 0)



Velocidade angular em forma gráfica

Exercício

A velocidade angular média é definida como o ângulo percorrido no tempo decorrido. Como a rotação requer um eixo, este é desenhado de forma ortogonal ao disco que representa o corpo que gira. Para integrar o eixo, a velocidade angular é definida como um vetor em que a magnitude é o ângulo percorrido por unidade de tempo e a direção é definida em função da direção do eixo:

ID:(10967, 0)



Velocidade tangencial

Script

Se um objeto é submetido a um modo de manter um raio constante, ele irá girar conforme indicado na figura. Ao observar a figura, notará-se que a massa realiza um movimento de translação com uma velocidade tangencial que é igual ao raio multiplicado pela velocidade angular:

No entanto, se o elemento que conecta o objeto ao eixo for cortado, o objeto continuará a se mover tangencialmente em linha reta.

ID:(310, 0)



Velocidade angular constante

Descrição

Para descrever como o ângulo evolui ao longo do tempo, é necessário analisar sua variação ao longo do tempo. A relação entre a variação do ângulo equivale ao ângulo do arco percorrido no tempo decorrido, que, ao dividir pelo tempo decorrido, torna-se a velocidade angular. Quando se considera um intervalo de tempo finito, a velocidade angular representa a velocidade angular média durante esse intervalo.

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$\theta$
theta
Ângulo
rad
$\theta_0$
theta_0
ângulo inicial
rad
$\Delta\theta$
Dtheta
Diferença de ângulos
rad
$\Delta s$
Ds
Distância percorrida em um tempo
m
$s$
s
Posição
m
$r$
r
Rádio
m
$t$
t
Tempo
s
$\Delta t$
Dt
Tempo decorrido
s
$t_0$
t_0
Tempo inicial
s
$s_0$
s_0
Velocidade
m
$\omega_0$
omega_0
Velocidade angular inicial
rad/s
$v_0$
v_0
Velocidade constante
m/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação:   para ,  depois, selecione a variável:   para 

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

 Variáve   Dado   Calcular   Objetivo :   Equação   A ser usado



Equações

No caso em que la velocidade angular inicial ($\omega_0$) igual a la velocidade angular média ($\bar{\omega}$),

$ \bar{\omega} = \omega_0 $



Portanto, com la diferença de ângulos ($\Delta\theta$), que igual a o ângulo ($\theta$) dividido por o ângulo inicial ($\theta_0$), obtemos:

$ \Delta\theta = \theta_2 - \theta_1 $



E com o tempo decorrido ($\Delta t$), que igual a o tempo ($t$) dividido por o tempo inicial ($t_0$), obtemos:

$ \Delta t \equiv t - t_0 $



Podemos reescrever a equa o para la velocidade angular média ($\bar{\omega}$) como:

$ \omega_0 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$



Isso pode ser expresso como:

$\omega_0 = \omega = \displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\theta - \theta_0}{t - t_0}$



Ao resolver, obtemos:

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )$

(ID 1023)

Como la velocidade média ($\bar{v}$) com la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) e o tempo decorrido ($\Delta t$), igual a

$ v_0 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }$



e com la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) expresso como arco de um c rculo, e o rádio ($r$) e la variação de ângulo ($\Delta\theta$) s o

$ \Delta s=r \Delta\theta $



e a defini o de la velocidade angular média ($\bar{\omega}$)

$ \omega_0 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$



ent o,

$v=\displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t}=r\omega$



Como a rela o geral, pode ser aplicada para valores instant neos, resultando em

$ v = r \omega $

(ID 3233)

A defini o de la velocidade angular média ($\bar{\omega}$) considerada como la variação de ângulo ($\Delta\theta$),

$ \Delta\theta = \theta_2 - \theta_1 $



e o tempo decorrido ($\Delta t$),

$ \Delta t \equiv t - t_0 $



A rela o entre ambos definida como la velocidade angular média ($\bar{\omega}$):

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$

(ID 3679)

Se partirmos de la velocidade ($s_0$) e quisermos calcular la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$), é necessário definir um valor para la posição ($s$).

Em um sistema unidimensional, la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) é obtido simplesmente subtraindo la velocidade ($s_0$) de la posição ($s$), resultando em:

$ \Delta s = s - s_0 $

(ID 4352)

Se um objeto est a uma dist ncia igual a o rádio ($r$) de um eixo e realiza uma rota o de uma variação de ângulo ($\Delta\theta$), que com o ângulo ($\theta$) e o ângulo inicial ($\theta_0$)

$ \Delta\theta = \theta_2 - \theta_1 $



ele ter percorrido um arco la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$), que com la posição ($s$) e la velocidade ($s_0$)

$ \Delta s = s - s_0 $



Este arco pode ser calculado multiplicando o rádio ($r$) pelo ngulo, ou seja,

$ \Delta s=r \Delta\theta $

.

(ID 5302)


Exemplos


(ID 15409)

Uma vez introduzido o conceito de tempo decorrido, podemos definir o movimento em termos do ngulo percorrido. Para isso, devemos medir:

• o ngulo atual, que determinado como diferen a de ngulo em rela o a uma origem a partir da qual estamos medindo;

• o ngulo inicial, que determinado como diferen a de ngulo em rela o mesma origem anterior e calculado como a diferen a entre o primeiro e o segundo.

(ID 12516)

A base da descri o de qualquer evolu o a defini o do tempo em que esta descrita. Em particular, trabalhamos com o tempo decorrido ($\Delta t$) a partir de um tempo de refer ncia.

O cron metro nos informa diretamente o tempo decorrido desde que seu tempo inicial zero



No caso de um cron metro, o tempo decorrido medido a partir do in cio da medi o, ou seja, um tempo inicial zero ($t_0=0$).

No caso do rel gio necess rio definir o tipo inicial para determinar o tempo decorrido.



No caso de um rel gio, o tempo decorrido medido a partir de um tempo inicial definido, que pode ser ou n o zero.

Como o tempo decorrido ($\Delta t$) calculado como a diferen a entre o tempo ($t$) e o tempo inicial ($t_0$):

$ \Delta t \equiv t - t_0 $



poss vel "deslocar" a origem do tempo somando um valor constante

a ambas as magnitudes:

$t \rightarrow t + \tau$



$t_0 \rightarrow t_0 + \tau$



sem afetar o resultado do tempo decorrido:

$\Delta t = t - t_0 \rightarrow (t + \tau) - (t_0 + \tau) = t - t_0 = \Delta t$

Esse conceito conhecido como invari ncia temporal, o que significa que o valor do tempo decorrido n o depende do ponto inicial espec fico da medi o.

Isso implica que as leis formuladas com base nesse princ pio ser o invariantes no tempo, ou seja, continuar o v lidas independentemente de serem aplicadas no presente, no passado ou no futuro.

(ID 12507)

Uma situa o que pode surgir quando a velocidade angular constante, o que significa que o ngulo percorrido aumenta proporcionalmente ao tempo decorrido. Em outras palavras, usando , isso pode ser expresso como:

$\omega=\omega_0$

importante observar que a velocidade angular sempre medida em rela o a um sistema de refer ncia. Nesse caso, a velocidade angular constante em rela o ao sistema de refer ncia sendo usado para medi o.

(ID 11410)

A velocidade angular m dia definida como o ngulo percorrido no tempo decorrido. Como a rota o requer um eixo, este desenhado de forma ortogonal ao disco que representa o corpo que gira. Para integrar o eixo, a velocidade angular definida como um vetor em que a magnitude o ngulo percorrido por unidade de tempo e a dire o definida em fun o da dire o do eixo:

(ID 10967)

No caso de velocidade angular constante e tempo inicial conhecido, o ngulo pode ser calculado usando a seguinte f rmula:

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )$



A f rmula representada graficamente abaixo:

Esta f rmula til para calcular o ngulo girado por um objeto em situa es em que tanto a velocidade angular quanto o tempo inicial s o conhecidos. A const ncia da velocidade angular indica que a magnitude da velocidade angular n o muda com o tempo. O tempo inicial a refer ncia temporal a partir da qual o tempo decorrido medido. Portanto, o ngulo girado pelo objeto pode ser calculado diretamente multiplicando a velocidade angular pelo tempo decorrido desde o tempo inicial.

(ID 11412)

Se um objeto submetido a um modo de manter um raio constante, ele ir girar conforme indicado na figura. Ao observar a figura, notar -se que a massa realiza um movimento de transla o com uma velocidade tangencial que igual ao raio multiplicado pela velocidade angular:

No entanto, se o elemento que conecta o objeto ao eixo for cortado, o objeto continuar a se mover tangencialmente em linha reta.

(ID 310)

A orienta o da velocidade tangencial pode ser obtida usando a regra da m o direita. Se os dedos apontam em dire o ao eixo de rota o e s o curvados em dire o ao vetor de posi o (raio), o polegar apontar na dire o da velocidade tangencial:

(ID 11599)


(ID 15420)


ID:(611, 0)