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Forzamiento

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>Modelo

ID:(1643, 0)



Mecanismo de forzamiento

Ecuación

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Para el caso simple la ecuación del oscilador se define por la fuerza según el segundo principio de Newton, la ley de Hook para un resorte y la fuerza externa F_e:\\n\\n

$m_ia+ku=F_e \cos(\omega t)$



con u la elongación. Con la frecuencia angular propia del resorte, introduciendo una aceleración externa de la fuerza externa y de la masa y expresando la aceleración como la segunda derivada de la elongación (la curvatura) se tiene

$\displaystyle\frac{d^2 u }{d t ^2}+\omega_0 ^2 u = f \cos(\omega t)$

$f$
Aceleración externa
$m/s^2$
$u$
Amplitud del oscilador
$m$
$\omega_0$
Frecuencia angular propia
$rad/s$
$t$
Tiempo
$s$

Con el segundo principio de Newton para masa constante

$ \bar{F} = m_i a $



la ley de Hook de la fuerza que ejerce un resorte

\\n\\ny una fuerza extrena F_e\cos(\omega t) se tiene la relación de fuerza\\n\\n

$m_ia+ku=F_e \cos(\omega t)$



la frecuencia angular del resorte

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ k }{ m_i }$

\\n\\nuna aceleración externa\\n\\n

$f \cos(\omega t) =\displaystyle\frac{F_e}{m_i} \cos(\omega t)$



y la expresión diferencial de la aceleración

$ a =\displaystyle\frac{ d^2 s }{ d t ^2 }$



con lo que

$\displaystyle\frac{d^2 u }{d t ^2}+\omega_0 ^2 u = f \cos(\omega t)$

ID:(12346, 0)



Solución de la ecuación sin amortiguada con forzamiento

Ecuación

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Una ecuación de oscilación con forzamiento del tipo

$\displaystyle\frac{d^2 u }{d t ^2}+\omega_0 ^2 u = f \cos(\omega t)$



tiene la forma

$ u = u_0 \cos( \omega t )$

$u$
Amplitud del oscilador
$m$
$u_0$
Amplitud máxima, sin amortiguación
$m$
$\omega$
Frecuencia angular
$rad/s$
$t$
Tiempo
$s$

ID:(12571, 0)



Amplitud de la solución sin amortización

Ecuación

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Para el caso simple la ecuación del oscilador forzado es del tipo

$\displaystyle\frac{d^2 u }{d t ^2}+\omega_0 ^2 u = f \cos(\omega t)$



Si se asume una solución de la forma

$ u = u_0 \cos( \omega t )$



se tendrá que la amplitud será

$ u_0 =\displaystyle\frac{ f }{ \omega_0 ^2- \omega ^2}$

$f$
Aceleración externa
$m/s^2$
$u_0$
Amplitud máxima, sin amortiguación
$m$
$\omega$
Frecuencia angular
$rad/s$
$\omega_0$
Frecuencia angular propia
$rad/s$

ID:(12347, 0)



Incluyendo amortiguación

Ecuación

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Para el caso simple la ecuación del oscilador se define por la fuerza según el segundo principio de Newton, la fuerza de viscosidad, la ley de Hook para un resorte y la fuerza externa F_e:\\n\\n

$m_ia+bv+ku=F_e \cos(\omega t)$



con u la elongación. Con la frecuencia angular propia del resorte, introduciendo una aceleración externa de la fuerza externa y de la masa y expresando la aceleración como la segunda derivada de la elongación (la curvatura) se tiene

$\displaystyle\frac{d^2 u }{d t ^2}-2\eta \displaystyle\frac{d u }{d t } + \omega_0 ^2 u = f \cos( \omega t )$

$f$
Aceleración externa
$m/s^2$
$\eta$
Amortiguación
$1/s$
$u$
Amplitud del oscilador
$m$
$\omega_0$
Frecuencia angular propia
$rad/s$
$t$
Tiempo
$s$

Con el segundo principio de Newton para masa constante

$ \bar{F} = m_i a $



la fuerza viscosa

$ F = b v $



la ley de Hook de la fuerza que ejerce un resorte

\\n\\ny una fuerza extrena F_e\cos(\omega t) se tiene la relación de fuerza\\n\\n

$m_ia+bv+ku=F_e \cos(\omega t)$

\\n\\nCon un factor de amortiguación\\n\\n

$\eta =\displaystyle\frac{b}{2m_i}$



la frecuencia angular del resorte

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ k }{ m_i }$

\\n\\nuna aceleración externa\\n\\n

$f \cos(\omega t) =\displaystyle\frac{F_e}{m_i} \cos(\omega t)$



y la expresión diferencial de la aceleración

$ a =\displaystyle\frac{ d^2 s }{ d t ^2 }$



con lo que

$\displaystyle\frac{d^2 u }{d t ^2}-2\eta \displaystyle\frac{d u }{d t } + \omega_0 ^2 u = f \cos( \omega t )$

ID:(12403, 0)



Solución de la ecuación amortiguada sin forzamiento

Ecuación

>Top, >Modelo


Una ecuación de oscilación amortiguada del tipo

$\displaystyle\frac{d^2 u }{d t ^2}-2\eta \displaystyle\frac{d u }{d t } + \omega_0 ^2 u = f \cos( \omega t )$



asumiendo que no existe formzamiento externo (f=0) tiene la forma

$ u = u_0 e^{- \eta t }\cos(\omega t + \phi )$

$\eta$
Amortiguación
$1/s$
$u$
Amplitud del oscilador
$m$
$u_0$
Amplitud máxima
$m$
$\phi$
Fase
$rad$
$\omega_0$
Frecuencia angular propia
$rad/s$
$t$
Tiempo
$s$

ID:(12404, 0)



Pulso en el tiempo

Imagen

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ID:(12333, 0)



Amplitud de la solución con amortización

Ecuación

>Top, >Modelo


Una ecuación de oscilación amortiguada del tipo

$\displaystyle\frac{d^2 u }{d t ^2}-2\eta \displaystyle\frac{d u }{d t } + \omega_0 ^2 u = f \cos( \omega t )$



Si se asume una solución de la forma

$ u = u_0 e^{- \eta t }\cos(\omega t + \phi )$



se tendrá que la amplitud será

$ u_0 =\displaystyle\frac{ f }{\sqrt{( \omega_0 - \omega )^2+(2 \omega \omega_0 \eta ))^2}}$

$f$
Aceleración externa
$m/s^2$
$\eta$
Amortiguación
$1/s$
$u_0$
Amplitud máxima, con amortiguación
$m$
$\omega$
Frecuencia angular
$rad/s$
$\omega_0$
Frecuencia angular propia
$rad/s$

ID:(12405, 0)



Cambio de fase en la solución amortiguada con forzamiento

Ecuación

>Top, >Modelo


Una ecuación de oscilación amortiguada del tipo

$\displaystyle\frac{d^2 u }{d t ^2}-2\eta \displaystyle\frac{d u }{d t } + \omega_0 ^2 u = f \cos( \omega t )$



Si se asume una solución de la forma

$ u = u_0 e^{- \eta t }\cos(\omega t + \phi )$



se tendrá que la amplitud será

$ \varphi =\arctan\left(\displaystyle\frac{ 2 \omega \omega_0 \eta }{ \omega ^2 - \omega_0 ^2}\right)$

$\eta$
Amortiguación
$1/s$
$\varphi$
Fase en el oscilador
$rad$
$\omega$
Frecuencia angular
$rad/s$
$\omega_0$
Frecuencia angular propia
$rad/s$

ID:(12406, 0)



Resonancia en oscilado forzoso

Imagen

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ID:(12332, 0)