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Teoría
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Para describir la rotación se introduce el concepto de eje y angulo. En analogía a la traslación se define el angulo recorrido en el tiempo transcurrido como la velocidad angular. De igual forma se define una aceleración angular. Adicionamente se introduce el concepto de aceleración centrifuga/centripeta y se muestra como esta se asocia al paso de caminar a correr.
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