Variação do momento angular
Equação
Assim como no caso da translação, onde o terceiro princípio afirma que toda ação tem uma reação igual e oposta:
$ \Delta p = p - p_0 $ |
O análogo no caso da rotação é
$ \Delta L = L - L_0 $ |
.
ID:(9875, 0)
Variação do momento angular (vetor)
Equação
Assim como no caso unidimensional, a variação do momento angular é
$ \Delta L = L - L_0 $ |
isso pode ser generalizado para mais dimensões como
$ \Delta\vec{L} = \vec{L} - \vec{L}_0 $ |
.
ID:(10986, 0)
Torque médio
Equação
No caso da translação, o segundo princípio define como o movimento translacional é gerado com a definição da força
$ F_m \equiv\displaystyle\frac{ \Delta p }{ \Delta t }$ |
No caso da rotação, em um intervalo de tempo $\Delta t$, o momento angular $\Delta L$ varia de acordo com:
$ T_m =\displaystyle\frac{ \Delta L }{ \Delta t }$ |
.
ID:(9876, 0)
Torque médio (vetor)
Equação
Dado que o torque médio em uma dimensão é
$ T_m =\displaystyle\frac{ \Delta L }{ \Delta t }$ |
essa expressão pode ser generalizada para múltiplas dimensões utilizando
$ \vec{T}_m =\displaystyle\frac{ \Delta\vec{L} }{ \Delta t } $ |
.
ID:(10987, 0)
Torque instantâneo (vetor)
Equação
Dado que o torque médio em mais de uma dimensão é
$ \vec{T}_m =\displaystyle\frac{ \Delta\vec{L} }{ \Delta t } $ |
o torque instantâneo é o torque no limite em que $\Delta t$ tende a ser infinitesimal, o que equivale à derivada do momento angular
$ \vec{T} =\displaystyle\frac{ d\vec{L} }{ dt } $ |
.
ID:(10988, 0)
Torque para momento de inércia constante
Equação
No caso em que o momento de inércia é constante, a derivada do momento angular é igual a
$ L = I \omega $ |
o que implica que o torque é igual a
$ T = I \alpha $ |
Como o momento é igual a
$ L = I \omega $ |
segue-se que no caso em que o momento de inércia não muda com o tempo,
$T=\displaystyle\frac{dL}{dt}=\displaystyle\frac{d}{dt}(I\omega) = I\displaystyle\frac{d\omega}{dt} = I\alpha$
o que implica que
$ T = I \alpha $ |
.
Essa relação é o equivalente da segunda lei de Newton para a rotação em vez da translação.
ID:(3253, 0)
Torque para momento de inércia constante (vetor)
Equação
No caso em que o momento de inércia é constante, a derivada do momento angular é igual a
$ L = r p $ |
o que implica que o torque é igual a
$ \vec{T} = I \vec{\alpha} $ |
Dado que o momento é igual a
$ L = r p $ |
então, no caso em que o momento de inércia não varia com o tempo,
$\vec{T}=\displaystyle\frac{d\vec{L}}{dt}=\displaystyle\frac{d}{dt}(I\vec{\omega}) = I\displaystyle\frac{d\vec{\omega}}{dt} = I\vec{\alpha}$
o que implica que
$ \vec{T} = I \vec{\alpha} $ |
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Essa relação é o equivalente da segunda lei de Newton para a translação, mas aplicada à rotação no contexto vetorial.
ID:(10989, 0)
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Video
Vídeo: Torque