Utilizador:


Torque

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>Modelo

ID:(599, 0)



Variação do momento angular

Equação

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Assim como no caso da translação, onde o terceiro princípio afirma que toda ação tem uma reação igual e oposta:

$ \Delta p = p - p_0 $



O análogo no caso da rotação é

$ \Delta L = L - L_0 $

$L$
Momento angular
$kg m^2/s$
$L_0$
Momento angular inicial
$kg m^2/s$
$dL$
Variação do momento angular
$kg m^2/s$

.

ID:(9875, 0)



Variação do momento angular (vetor)

Equação

>Top, >Modelo


Assim como no caso unidimensional, a variação do momento angular é

$ \Delta L = L - L_0 $



isso pode ser generalizado para mais dimensões como

$ \Delta\vec{L} = \vec{L} - \vec{L}_0 $

$\vec{L}$
Momento Angular (Vetorial)
$kg m^2/s$
$\vec{L}_0$
Momento angular inicial (vetor)
$kg m^2/s$
$dL$
Variação do momento angular
$kg m^2/s$

.

ID:(10986, 0)



Torque médio

Equação

>Top, >Modelo


No caso da translação, o segundo princípio define como o movimento translacional é gerado com a definição da força

$ F_m \equiv\displaystyle\frac{ \Delta p }{ \Delta t }$



No caso da rotação, em um intervalo de tempo $\Delta t$, o momento angular $\Delta L$ varia de acordo com:

$ T_m =\displaystyle\frac{ \Delta L }{ \Delta t }$

$\Delta t$
Tempo decorrido
$s$
$T$
Torque
$N m$
$dL$
Variação do momento angular
$kg m^2/s$

.

ID:(9876, 0)



Torque médio (vetor)

Equação

>Top, >Modelo


Dado que o torque médio em uma dimensão é

$ T_m =\displaystyle\frac{ \Delta L }{ \Delta t }$



essa expressão pode ser generalizada para múltiplas dimensões utilizando

$ \vec{T}_m =\displaystyle\frac{ \Delta\vec{L} }{ \Delta t } $

.

ID:(10987, 0)



Torque instantâneo (vetor)

Equação

>Top, >Modelo


Dado que o torque médio em mais de uma dimensão é

$ \vec{T}_m =\displaystyle\frac{ \Delta\vec{L} }{ \Delta t } $



o torque instantâneo é o torque no limite em que $\Delta t$ tende a ser infinitesimal, o que equivale à derivada do momento angular

$ \vec{T} =\displaystyle\frac{ d\vec{L} }{ dt } $

$\vec{L}$
Momento Angular (Vetorial)
$kg m^2/s$
$t$
Tempo
$s$
$\vec{T}$
Torque (Vector)
$Pa$

.

ID:(10988, 0)



Torque para momento de inércia constante

Equação

>Top, >Modelo


No caso em que o momento de inércia é constante, a derivada do momento angular é igual a

$ L = I \omega $



o que implica que o torque é igual a

$ T = I \alpha $

$\alpha$
Aceleração angular instantânea
$rad/s^2$
$I$
Momento de inércia
$kg m^2$
$T$
Torque
$N m$

Como o momento é igual a

$ L = I \omega $



segue-se que no caso em que o momento de inércia não muda com o tempo,

$T=\displaystyle\frac{dL}{dt}=\displaystyle\frac{d}{dt}(I\omega) = I\displaystyle\frac{d\omega}{dt} = I\alpha$



o que implica que

$ T = I \alpha $

.

Essa relação é o equivalente da segunda lei de Newton para a rotação em vez da translação.

ID:(3253, 0)



Torque para momento de inércia constante (vetor)

Equação

>Top, >Modelo


No caso em que o momento de inércia é constante, a derivada do momento angular é igual a

$ L = r p $



o que implica que o torque é igual a

$ \vec{T} = I \vec{\alpha} $

$\vec{\alpha}$
Aceleração angular instantânea (vetor)
$rad/s^2$
$I$
Momento de inércia
$kg m^2$
$\vec{T}$
Torque (Vector)
$Pa$

Dado que o momento é igual a

$ L = r p $



então, no caso em que o momento de inércia não varia com o tempo,

$\vec{T}=\displaystyle\frac{d\vec{L}}{dt}=\displaystyle\frac{d}{dt}(I\vec{\omega}) = I\displaystyle\frac{d\vec{\omega}}{dt} = I\vec{\alpha}$



o que implica que

$ \vec{T} = I \vec{\alpha} $

.

Essa relação é o equivalente da segunda lei de Newton para a translação, mas aplicada à rotação no contexto vetorial.

ID:(10989, 0)



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