El roce F_R es proporcional a la fuerza normal F_N. La constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de roce. Por ello la fuera de roce se calcula de

kyon

El desplazamiento se inicia si en alg n momento la fuerza de tracci n vence a la de roce:

kyon

La fuerza gravitacional es igual a la masa por la aceleraci n gravitacional:

kyon

En un plano inclinado la fuerza de tracci n es generada por la propia masa a trav s de la componente de la fuerza paralela al plano de deslizamiento. Si el angulo del plano es \alpha entonces dicha componente es el seno del angulo, o sea que:

kyon

En un plano inclinado la fuerza normal es generada por la propia masa a trav s de la componente de la fuerza perpendicular al plano de deslizamiento. Si el angulo del plano es \alpha entonces dicha componente es el coseno del angulo, o sea que:

kyon

Como el cuerpo comenzara a deslizarse si la fuerza de tracci n F_T supera la de roce F_R, o sea

equation=4409

y esta ultima es igual al coeficiente de roce \mu multiplicado por la fuerza normal

equation=4408\\n\\nse tiene que el sistema se vuelve inestable si\\n\\n

$F_T>\mu F_N$

Si por otro lado el objeto est n en el plano inclinado con un angulo \alpha_c la fuerza de tracci n ser

equation=4487

y la normal

equation=4486\\n\\ndonde M es la masa del cuerpo y g la aceleraci n generacional. En el caso limite en que la desigualdad se torna una igualdad y el angulo pasa a ser el angulo cr tico \alpha_c se tiene entonces que\\n\\n

$Mg\sin\alpha_c=\mu Mg\cos\alpha$

por lo que

kyon