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Topique
Si l'objet a une forme, il est logique de se demander comment il s'oriente dans l'espace. En particulier, nous devons être en mesure de modéliser comment il subit des rotations au fil du temps.
C'est pourquoi le concept d'axe de rotation et l'angle qui définit son orientation sont introduits. Pour calculer ce mouvement, nous incorporons également la vitesse angulaire et l'accélération angulaire.
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