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Drehung
Thema

Wenn ein Objekt eine Form hat, ergibt es Sinn zu betrachten, wie es sich im Raum orientiert. Insbesondere müssen wir in der Lage sein, zu modellieren, wie es im Laufe der Zeit Rotationen durchführt.

Deshalb wird das Konzept einer Rotationsachse und des Winkels, der seine Orientierung definiert, eingeführt. Um diese Bewegung zu berechnen, integrieren wir auch die Winkelgeschwindigkeit und die Winkelbeschleunigung.

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