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Rotación
Tópico
Si el objeto tiene una forma, tiene sentido considerar cómo se orienta en el espacio. En particular, debemos ser capaces de modelar cómo realiza rotaciones a lo largo del tiempo.
Por esta razón, se introduce el concepto de un eje de rotación y el ángulo que define su orientación. Para calcular este movimiento, también incorporamos la velocidad angular y la aceleración angular.
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