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Pêndulo matemático

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>Modelo

ID:(1420, 0)



Energia potencial de um pêndulo matemático para ângulos pequenos

Equação

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A energia potencial gravitacional de um pêndulo é

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



que pode ser aproximada para ângulos pequenos como:

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
$\theta$
ângulo de balanço
$rad$
$L$
Comprimento do pêndulo
$m$
$V$
Energia potencial do pêndulo, para pequenos ângulos
$J$
$m_g$
Massa gravitacional
$kg$

A energia potencial gravitacional de um pêndulo com massa m, suspenso por um fio de comprimento L e desviado por um ângulo \theta é dada por

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



onde g é a aceleração devida à gravidade.

Para ângulos pequenos, a função cosseno pode ser aproximada pela expansão em série de Taylor até a segunda ordem

$\cos\theta\sim 1-\displaystyle\frac{1}{2}\theta^2$



Essa aproximação resulta em uma simplificação da energia potencial para

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$



É importante observar que o ângulo deve estar em radianos.

ID:(4514, 0)



Energia cinética de um pêndulo matemático

Equação

>Top, >Modelo


A energia cinética de um corpo em rotação é dada por

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$



onde $I$ é o momento de inércia e $\omega$ é a velocidade angular. O momento de inércia de uma massa pontual $m$ que gira a uma distância $L$ de um eixo é

$ I = m L ^2$



então temos

$ K =\displaystyle\frac{1}{2} m_i L ^2 \omega ^2$

$L$
Comprimento do pêndulo
$m$
$K$
Energia cinética da massa pontual
$J$
$m_i$
Ponto de massa
$kg$
$\omega$
Velocidade angular
$rad/s$

ID:(4515, 0)



Frequência angular de um pêndulo matemático

Equação

>Top, >Modelo


No caso do pêndulo matemático



a energia pode ser expressa como

$E=\displaystyle\frac{1}{2}ml^2\omega^2+\displaystyle\frac{1}{2}mgl\theta^2$



e a partir dessa expressão podemos obter a frequência angular

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ g }{ L }$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
$L$
Comprimento do pêndulo
$m$
$\omega_0$
Frequência angular do pêndulo matemático
$rad/s$

A energia cinética do pêndulo matemático com massa $m$, comprimento da corda $r$ e velocidade angular $\omega$ é

$ K =\displaystyle\frac{1}{2} m_i L ^2 \omega ^2$



e a energia potencial gravitacional é

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$



Com $\theta$ representando o ângulo e $g$ a aceleração angular, a equação para a energia total é expressa como

$E=\frac{1}{2}m r^2 \omega^2 + \frac{1}{2}m g r \theta^2$



Dado que o período é igual a

$T=2\pi\sqrt{\frac{m r^2}{m g r}}=2\pi\sqrt{\frac{r}{g}}$



podemos relacionar a frequência angular como

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ g }{ L }$

ID:(4516, 0)



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