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Ação
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A energia total é a soma da energia cinética e da energia potencial. Se essa energia for conservada, o movimento ocorrerá de tal forma que a soma se mantenha constante. No entanto, isso por si só não é suficiente para determinar como essa conversão acontece.

Portanto, calcula-se a ação, definida como a soma das diferenças entre a energia cinética e a potencial ao longo de um caminho. A conversão de energia cinética em potencial e vice-versa ocorre de maneira que a ação seja minimizada.

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