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Die Gesamtenergie ist die Summe aus kinetischer Energie und potenzieller Energie. Wenn diese Energie erhalten bleibt, wird sich die Bewegung so entfalten, dass die Summe konstant bleibt. Allerdings reicht das allein nicht aus, um zu bestimmen, wie diese Umwandlung stattfindet.

Daher wird die Wirkung berechnet, definiert als die Summe der Unterschiede zwischen kinetischer und potenzieller Energie entlang eines Pfades. Die Umwandlung von kinetischer in potenzielle Energie und umgekehrt erfolgt auf eine Weise, die die Wirkung minimiert.

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