Velocidad angular constante
Storyboard 
Para describir la evolución del ángulo en el tiempo, es fundamental analizar su variación a lo largo del mismo.
La relación entre la variación del ángulo y el arco recorrido en el tiempo transcurrido es lo que define la velocidad angular. Esta se obtiene al dividir la variación angular por el tiempo transcurrido, dando lugar a la denominada velocidad angular.
Cuando se considera un intervalo de tiempo finito, la velocidad angular representa la velocidad angular promedio durante ese período.
ID:(611, 0)
Angulo recorrido
Imagen 
Una vez introducido el concepto de tiempo transcurrido, podemos definir el movimiento en términos del ángulo recorrido. Para ello, es necesario medir:
• el ángulo actual, que se determina como la diferencia de ángulo con respecto a un origen desde el cual se está midiendo;
• el ángulo inicial, que se determina como la diferencia de ángulo al mismo origen previo, y se calcula como la diferencia entre el primero y el segundo.
ID:(12516, 0)
Tiempo transcurrido
Nota 
La base de la descripción de cualquier evolución es la definición del tiempo en que se describe. En particular, se trabaja con el tiempo transcurrido ($\Delta t$) desde un tiempo de referencia.
• En el caso de un cronómetro, el tiempo transcurrido se mide desde el inicio de su medición, es decir, un tiempo inicial cero ($t_0=0$).
• En el caso de un reloj, el tiempo transcurrido se mide desde un tiempo inicial definido, que puede ser o no cero.
ID:(12507, 0)
Velocidad angular constante
Cita 
Una situación que puede darse es que la velocidad angular sea constante, lo que significa que el ángulo recorrido crece proporcionalmente al tiempo transcurrido. En otras palabras, con , esto se puede expresar como:
$\omega=\omega_0$
Es importante tener en cuenta que la velocidad angular siempre se mide con respecto a un sistema de referencia. En este caso, la velocidad angular constante se refiere al sistema de referencia en el que se está midiendo.
ID:(11410, 0)
Velocidad angular en forma gráfica
Ejercicio 
La velocidad angular media se define como el ángulo recorrido en el tiempo transcurrido. Como la rotación requiere de un eje, éste se dibuja de forma ortogonal al disco que representa el cuerpo que rota. Para integrar el eje, la velocidad angular se define como un vector en el que la magnitud es el ángulo recorrido por unidad de tiempo y la dirección se define en función de la dirección del eje:
ID:(10967, 0)
Ángulo tiempo para velocidad angular constante y tiempo inicial
Ecuación 
En el caso de velocidad angular constante y conocido el tiempo inicial, el ángulo se puede calcular mediante la siguiente fórmula:
| $ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )$ |
La fórmula se representa gráficamente a continuación:
Esta fórmula es útil para calcular el ángulo girado por un objeto en situaciones en las que se conoce tanto la velocidad angular como el tiempo inicial. La constancia de la velocidad angular indica que la magnitud de la velocidad angular no cambia con el tiempo. El tiempo inicial es la referencia temporal a partir de la cual se mide el tiempo transcurrido. Por lo tanto, el ángulo girado por el objeto se puede calcular directamente multiplicando la velocidad angular por el tiempo transcurrido desde el tiempo inicial.
ID:(11412, 0)
Velocidad tangencial
Script 
Si un objeto se somete a un modo de mantener un radio constante, girará como se indica en la figura. Al observar la figura, se notará que la masa realiza un movimiento de traslación con una velocidad tangencial que es igual al radio por la velocidad angular:
Sin embargo, si se corta el elemento que une el objeto al eje, este continuará moviéndose tangencialmente en línea recta.
ID:(310, 0)
Velocidad tangencial, regla de la mano derecha
Variable 
La orientación de la velocidad tangencial puede ser obtenida utilizando la regla de la mano derecha. Si los dedos se colocan en dirección del eje de rotación y se rotan hacia el vector de posición (radio), el pulgar apuntará en la dirección de la velocidad tangencial:
ID:(11599, 0)
Velocidad angular constante
Descripción 
Para describir la evolución del ángulo en el tiempo, es fundamental analizar su variación a lo largo del mismo. La relación entre la variación del ángulo y el arco recorrido en el tiempo transcurrido es lo que define la velocidad angular. Esta se obtiene al dividir la variación angular por el tiempo transcurrido, dando lugar a la denominada velocidad angular. Cuando se considera un intervalo de tiempo finito, la velocidad angular representa la velocidad angular promedio durante ese período.
Variables
Cálculos
Cálculos
Ecuaciones
En el caso de que la velocidad angular inicial ($\omega_0$) sea igual a la velocidad angular media ($\bar{\omega}$),
| $ \bar{\omega} = \omega_0 $ |
Por lo tanto, con la diferencia de ángulos ($\Delta\theta$), que es igual a el ángulo ($\theta$) dividido por el ángulo inicial ($\theta_0$), obtenemos:
| $ \Delta\theta = \theta_2 - \theta_1 $ |
Y con el tiempo transcurrido ($\Delta t$), que es igual a el tiempo ($t$) dividido por el tiempo inicial ($t_0$), obtenemos:
| $ \Delta t \equiv t - t_0 $ |
Podemos reescribir la ecuaci n de la velocidad angular media ($\bar{\omega}$) como:
| $ \omega_0 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$ |
Esto se puede expresar como:
$\omega_0 = \omega = \displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\theta - \theta_0}{t - t_0}$
Despejando, obtenemos:
| $ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )$ |
(ID 1023)
Como la velocidad media ($\bar{v}$) es con la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$), igual a
| $ v_0 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }$ |
y con la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) expresado como arco de un c rculo, y el radio ($r$) y la variación del angulo ($\Delta\theta$) son
| $ \Delta s=r \Delta\theta $ |
y la definici n de la velocidad angular media ($\bar{\omega}$) es
| $ \omega_0 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$ |
entonces,
$v=\displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t}=r\omega$
Como la relaci n es general, se puede aplicar para valores instant neos, lo que resulta en
| $ v = r \omega $ |
.
(ID 3233)
(ID 3324)
(ID 3324)
La definici n de la velocidad angular media ($\bar{\omega}$) se considera la variación del angulo ($\Delta\theta$),
| $ \Delta\theta = \theta_2 - \theta_1 $ |
y el tiempo transcurrido ($\Delta t$),
| $ \Delta t \equiv t - t_0 $ |
La relaci n entre ambos se define como la velocidad angular media ($\bar{\omega}$):
| $ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$ |
(ID 3679)
Si un objeto est a una distancia igual a el radio ($r$) de un eje y realiza una rotaci n en una variación del angulo ($\Delta\theta$), que con el ángulo ($\theta$) y el ángulo inicial ($\theta_0$) es
| $ \Delta\theta = \theta_2 - \theta_1 $ |
habr recorrido un arco la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$), que con la posición ($s$) y la posición inicial ($s_0$) es
| $ \Delta s = s_2 - s_1 $ |
Dicho arco se puede calcular multiplicando el radio ($r$) por el ngulo, es decir,
| $ \Delta s=r \Delta\theta $ |
.
(ID 5302)
Ejemplos
(ID 15409)
Una vez introducido el concepto de tiempo transcurrido, podemos definir el movimiento en t rminos del ngulo recorrido. Para ello, es necesario medir:
• el ngulo actual, que se determina como la diferencia de ngulo con respecto a un origen desde el cual se est midiendo;
• el ngulo inicial, que se determina como la diferencia de ngulo al mismo origen previo, y se calcula como la diferencia entre el primero y el segundo.
(ID 12516)
La base de la descripci n de cualquier evoluci n es la definici n del tiempo en que se describe. En particular, se trabaja con el tiempo transcurrido ($\Delta t$) desde un tiempo de referencia.
El cronometro nos entre directamente el tiempo transcurrido ya que su tiempo inicial es nulo
En el caso de un cron metro, el tiempo transcurrido se mide desde el inicio de su medici n, es decir, un tiempo inicial cero ($t_0=0$).
En el caso del reloj es necesario definir el tipo inicial para poder determinar el tiempo trascurrido.
En el caso de un reloj, el tiempo transcurrido se mide desde un tiempo inicial definido, que puede ser o no cero.
Como el tiempo transcurrido ($\Delta t$) se calcula como la diferencia entre el tiempo ($t$) y el tiempo inicial ($t_0$):
| $ \Delta t \equiv t - t_0 $ |
es posible "trasladar" el origen del tiempo sumando un valor constante
a ambas magnitudes:
$t \rightarrow t + \tau$
$t_0 \rightarrow t_0 + \tau$
sin afectar el resultado del tiempo transcurrido:
$\Delta t = t - t_0 \rightarrow (t + \tau) - (t_0 + \tau) = t - t_0 = \Delta t$
Este concepto se conoce como invariancia temporal, lo que implica que el valor del tiempo transcurrido no depende del momento espec fico en que se inicia la medici n.
Esto significa que las leyes formuladas utilizando este principio ser n invariantes temporales, es decir, ser n v lidas independientemente de si se aplican en el presente, en el pasado o en el futuro.
(ID 12507)
Una situaci n que puede darse es que la velocidad angular sea constante, lo que significa que el ngulo recorrido crece proporcionalmente al tiempo transcurrido. En otras palabras, con , esto se puede expresar como:
$\omega=\omega_0$
Es importante tener en cuenta que la velocidad angular siempre se mide con respecto a un sistema de referencia. En este caso, la velocidad angular constante se refiere al sistema de referencia en el que se est midiendo.
(ID 11410)
La velocidad angular media se define como el ngulo recorrido en el tiempo transcurrido. Como la rotaci n requiere de un eje, ste se dibuja de forma ortogonal al disco que representa el cuerpo que rota. Para integrar el eje, la velocidad angular se define como un vector en el que la magnitud es el ngulo recorrido por unidad de tiempo y la direcci n se define en funci n de la direcci n del eje:
(ID 10967)
En el caso de velocidad angular constante y conocido el tiempo inicial, el ngulo se puede calcular mediante la siguiente f rmula:
| $ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )$ |
La f rmula se representa gr ficamente a continuaci n:
Esta f rmula es til para calcular el ngulo girado por un objeto en situaciones en las que se conoce tanto la velocidad angular como el tiempo inicial. La constancia de la velocidad angular indica que la magnitud de la velocidad angular no cambia con el tiempo. El tiempo inicial es la referencia temporal a partir de la cual se mide el tiempo transcurrido. Por lo tanto, el ngulo girado por el objeto se puede calcular directamente multiplicando la velocidad angular por el tiempo transcurrido desde el tiempo inicial.
(ID 11412)
Si un objeto se somete a un modo de mantener un radio constante, girar como se indica en la figura. Al observar la figura, se notar que la masa realiza un movimiento de traslaci n con una velocidad tangencial que es igual al radio por la velocidad angular:
Sin embargo, si se corta el elemento que une el objeto al eje, este continuar movi ndose tangencialmente en l nea recta.
(ID 310)
La orientaci n de la velocidad tangencial puede ser obtenida utilizando la regla de la mano derecha. Si los dedos se colocan en direcci n del eje de rotaci n y se rotan hacia el vector de posici n (radio), el pulgar apuntar en la direcci n de la velocidad tangencial:
(ID 11599)
(ID 15420)
Para describir la rotaci n de un objeto, es necesario determinar la variación del angulo ($\Delta\theta$). Esto se logra restando el ángulo inicial ($\theta_0$) del valor alcanzado por el objeto durante su rotaci n, que es el ángulo ($\theta$):
| $ \Delta\theta = \theta_2 - \theta_1 $ |
(ID 3680)
Para describir el movimiento de un objeto, debemos calcular el tiempo transcurrido ($\Delta t$). Esta magnitud se obtiene midiendo el tiempo inicial ($t_0$) y el el tiempo ($t$) de dicho movimiento. La duraci n se determina restando el tiempo inicial al tiempo final:
| $ \Delta t \equiv t - t_0 $ |
(ID 4353)
Para estimar el desplazamiento de un objeto, es necesario conocer su la velocidad angular ($\omega$) en funci n de el tiempo ($t$). Por lo tanto, se introduce la la velocidad angular media ($\bar{\omega}$), definida como la proporci n entre la variación del angulo ($\Delta\theta$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$).
Para medir esto, se puede utilizar un sistema como el que se muestra en la imagen:
Para determinar la velocidad angular media, se coloca un elemento reflectante en el eje o en un disco con varios elementos reflectantes, y se registra el paso para estimar la longitud del arco $\Delta s$ y el ngulo asociado con el radio $r$. Luego se registra la diferencia de tiempo cuando la marca pasa frente al sensor como $\Delta t$. La velocidad angular media se determina dividiendo el ngulo recorrido por el tiempo transcurrido.
La ecuaci n que describe la velocidad angular media es:
| $ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$ |
Cabe destacar que la velocidad media es una estimaci n de la velocidad angular real. El problema principal es que:
Si la velocidad angular var a durante el tiempo transcurrido, el valor de la velocidad angular media puede ser muy diferente de la velocidad angular promedio.
Por lo tanto, la clave es:
Determinar la velocidad en un tiempo transcurrido suficientemente corto para minimizar su variaci n.
(ID 3679)
En el caso de que la velocidad angular sea constante, la velocidad angular media ($\bar{\omega}$) coincide con el valor de la velocidad angular inicial ($\omega_0$), por lo que
| $ \bar{\omega} = \omega_0 $ |
En este caso, podemos calcular el ngulo recorrido en funci n del tiempo recordando que este se asocia a la diferencia entre el ngulo actual y el inicial, as como el tiempo actual y el inicial. Por lo tanto, el ángulo ($\theta$) es igual a el ángulo inicial ($\theta_0$), la velocidad angular inicial ($\omega_0$), el tiempo ($t$) y el tiempo inicial ($t_0$) como se muestra a continuaci n:
| $ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )$ |
La ecuaci n representa una recta en el espacio ngulo-tiempo.
(ID 1023)
Podemos calcular la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) a partir de la posición inicial ($s_0$) y la posición ($s$) mediante la siguiente ecuaci n:
| $ \Delta s = s_2 - s_1 $ |
(ID 4352)
La velocidad media ($\bar{v}$) se puede calcular de la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$) mediante:
| $ \bar{v} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }$ |
(ID 3152)
La distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) en un movimiento circular puede calcularse a partir de la variación del angulo ($\Delta\theta$) y el radio ($r$) de la rbita utilizando la siguiente f rmula:
| $ \Delta s=r \Delta\theta $ |
(ID 5302)
Como el per metro de un c rculo es $2\pi r$, ERROR:6294 a lo largo del c rculo corresponder al arco recorrido en el angulo que soporta el Arco ($\theta$), por lo que:
| $ s = r \theta $ |
(ID 3324)
Como el per metro de un c rculo es $2\pi r$, ERROR:6294 a lo largo del c rculo corresponder al arco recorrido en el angulo que soporta el Arco ($\theta$), por lo que:
| $ s = r \theta $ |
(ID 3324)
Si dividimos la relaci n entre la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) y el radio ($r$) por la variación del angulo ($\Delta\theta$),
| $ \Delta s=r \Delta\theta $ |
y luego dividimos eso por el tiempo transcurrido ($\Delta t$), obtenemos la relaci n que nos permite calcular la velocidad ($v$) a lo largo de la rbita, conocida como velocidad tangencial, que es igual a la velocidad angular ($\omega$):
| $ v = r \omega $ |
(ID 3233)
ID:(611, 0)
