N=n_f-n_i+1

\phi_{max}=2\pi+\theta_{min}-\theta_{max}

F_m=\displaystyle\frac{1}{2}(F_i+F_f)

\phi=2\pi+\theta_{min}-\theta

t_c=-\displaystyle\frac{b'-b}{m'-m}

En caso de que las fuerzas varian en forma lienal de un valor $F_1$ a un valor $F_2$ la fuerza media ser

$F_m=\displaystyle\frac{1}{2}(F_1+F_2)$

F_{max}=N_fN_LN_mN_trf

$E=N_se_m\displaystyle\frac{F}{f}\displaystyle\frac{t}{\tau}$

$P=e_m\displaystyle\frac{F}{f}\displaystyle\frac{N_s}{\tau}$