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Cosecha de frutas, frutos secos y hortalizas
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Ecuaciones
De forma similar a c mo se deriv la ecuaci n para la fuerza de sustentación ($F_L$) utilizando la densidad ($\rho$), el coeficiente de sustentación ($C_L$), la superficie que genera sustentación ($S_w$) y la velocidad respecto del medio ($v$)
en esta analog a, lo que corresponde a la superficie que genera sustentación ($S_w$) ser equivalente a el perfil total del objeto ($S_p$) y el coeficiente de sustentación ($C_L$) a el coeficiente de resistencia ($C_W$), con lo que se calcula la fuerza de resistencia ($F_W$):
El coeficiente de resistencia se mide y, en flujos turbulentos sobre cuerpos aerodin micos, generalmente se registran valores alrededor de 0.4.
Dado que la la energía cinética de rotación ($K_r$) del péndulo físico, en función de el momento de inercia para eje que no pasa por el CM ($I$) y la velocidad angular ($\omega$), está representada por:
y que la energía potencial del péndulo ($V$), en función de la masa gravitacional ($m_g$), el largo del péndulo ($L$), el angulo de oscilación ($\theta$) y la aceleración gravitacional ($g$), se expresa como:
La ecuación de la energía total se escribe como:
$E = \displaystyle\frac{1}{2}I\omega^2 + \displaystyle\frac{1}{2}mgl\theta^2$
Sabiendo que la período ($T$) se define como:
$T = 2\pi\sqrt{\displaystyle\frac{I}{mgl}}$
Podemos determinar la frecuencia angular mediante:
Ejemplos
Para cosechar fruta existe la posibilidad de liberarla y capturarla en pleno vuelo. Para ello se dispone del tiempo que se puede calcular de
La fuerza de resistencia ($F_W$) se puede calcular utilizando la densidad ($\rho$), el coeficiente de resistencia ($C_W$), el perfil total del objeto ($S_p$) y la velocidad respecto del medio ($v$) de acuerdo con la siguiente f rmula:
Si se resta la fuerza de flotaci n de la fruta en el aire la fuerza gravitacional ser
Si se iguala la fuerza de resistencia aerodin mica con la de gravedad menos la de flotaci n se obtiene la velocidad de ca da relativa como
O sea que una fruta en una corriente de esta misma velocidad flotara y impurezas ser n arrastradas con la corriente. El sistema tambi n se puede usar para separar calibres.
La frecuencia angular del péndulo físico ($\omega_0$) se determina en función de la masa gravitacional ($m_g$), el largo del péndulo ($L$), el momento de inercia para eje que no pasa por el CM ($I$) y la aceleración gravitacional ($g$):
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