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Se introducen, aplicando al proceso de caminar, los conceptos de traslación y rotación para continuar con fuerzas y torques y su rol de generadores del movimiento antes descrito. Adicionalmente se estudian las energías cinéticas y potenciales aplicándolos al proceso de saltar para finalizar con los conceptos de oscilación aplicado al movimiento compensatorio ejecutado con los brazos.
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