Jusquà présent, nous avons étudié comment une force génère une translation, mais nous navons pas encore analysé comment la rotation se produit.

Daprès la discussion précédente, toute force $\vec{F}$ peut être décomposée en deux composantes. La première, $\vec{F}{\parallel}$, est alignée avec la ligne qui relie le point dapplication (PA) au centre de masse (CM) du corps. La seconde composante, $\vec{F}{\perp}$, est perpendiculaire à cette ligne.

La première composante génère la translation du corps, tandis que la seconde est responsable de sa rotation.

(ID 322)

En raison de la relation entre la force et le couple, il est possible de formuler les lois de la rotation en suivant les principes de Newton. Par cons quent, il doit exister une connexion entre les concepts suivants :

Principe 1

Un moment constant > correspond un moment angulaire constant.

Principe 2

Une force : Changement de moment au fil du temps > correspond un couple : Changement de moment angulaire au fil du temps.

Principe 3

Une force de r action > correspond un couple de r action.

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Le moment ($p$) a t d fini comme le produit de a masse d'inertie ($m_i$) et a vitesse ($v$), ce qui est gal :

L'analogie de a vitesse ($v$) dans le cas de la rotation est a vitesse angulaire instantanée ($\omega$), donc l' quivalent de le moment ($p$) devrait tre un le moment cinétique ($L$) de la forme :

.

a masse d'inertie ($m_i$) est associ l'inertie dans la translation d'un corps, donc le moment d'inertie ($I$) correspond l'inertie dans la rotation d'un corps.

(ID 3251)

Similaire la relation qui existe entre la vitesse lin aire et la vitesse angulaire, repr sent e par l' quation :

nous pouvons tablir une relation entre le moment angulaire et le moment de translation. Cependant, dans cette instance, le facteur multiplicatif n'est pas le rayon, mais plut t le moment. La relation est exprim e comme :

.

(ID 1072)

Pour une particule de masse a masse ponctuelle ($m$) orbitant autour dun axe à une distance le radio ($r$), la relation peut être déterminée en comparant le moment cinétique ($L$), exprimé en fonction de le moment d'inertie ($I$) et le moment ($p$), ce qui donne :

.

(ID 3602)

Le moment cinétique ($L$) est léquivalent de le moment ($p$). De la même manière que, dans la translation, il correspond au produit de a masse d'inertie ($m_i$) et a vitesse ($v$), dans le cas de la rotation, il est obtenu à partir de le moment d'inertie ($I$) et a vitesse angulaire ($\omega$), selon la relation suivante :

(ID 9874)