La altura del centro de masa se puede tanto calcular via los brazos como los pies.

En el primer caso se debe primero calcular la altura de los hombros, que es

d\cos\theta_1

y luego restarle la distancia vertical entre los hombros y el centro de masa, eso es

l_1\cos\theta_3

De esta forma la altura del centro de masa respecto del suelo es

En el modelo del cuerpo humano, la distancia d corresponder a a la distancia hombro-mu eca de pie (a_{10}+a_{11}) y el largo de las piernas a el largo de pierna, muslo y media pelvis (c_3+c_4+c_5/2).

(ID 7165)

La altura del centro de masa se puede tanto calcular via los brazos como los pies.

En el segundo caso se debe primero calcular la altura de los tobillos, que es

u\cos\theta_2

y luego sumarle o restarlele la distancia vertical entre los tobillos y el centro de masa

l_1\cos\theta_3

seg n el centro de masa este sobre o debajo del tobillo. Como el ngulo \theta_4 es tal que de estar el centro de masa debajo del tobillo resulta positivo y de lo contrario negativo se puede siempre sumar el termino con lo que la altura del centro de masa respecto del suelo resulta

En el modelo del cuerpo humano, la distancia u corresponder a a la distancia tobillo-punta de pie (a_1-d_1+a_2) y el largo de las piernas a el largo de pierna, muslo y media pelvis (c_3+c_4+c_5/2).

(ID 7166)

La energ a potencial V necesaria se puede calcular de la diferencia de altura en posici n elevada h_2 y en posici n descendidad h_1 de la cadera mediante

donde m es la masa de todo el cuerpo y g la aceleraci n gravitacional.

(ID 342)

El cansancio que sentimos al hacer flexiones viene de la limitaci n que tenemos de consumir energ a. En particular del tiempo que necesitamos para poner a disposici n enegria para realizar la flexi n. Por ello es necesario introducir el concepto de potencia, que es la cantidad de energ a que necesitamos por tiempo.

Si una flexi n se realiza en un tiempo \tau y consumi lo que es la energ a potencial V la potencia que debemos producir es

(ID 1213)