E6 Control Motor

Tópico

El control motor modela los principios físicos del control neuromuscular a partir de tres mecanismos: la activación selectiva y secuencial de los músculos, la retroalimentación propioceptiva y la minimización del error motor.

El primer mecanismo es la activación selectiva y secuencial de los músculos: el sistema nervioso no activa todos los músculos disponibles a la vez, sino que selecciona cuáles activar y en qué orden hacerlo, de modo que cada músculo se contrae en el momento preciso dentro de la secuencia de movimiento para producir el movimiento articular deseado.

El segundo mecanismo es la retroalimentación propioceptiva: mientras el movimiento articular ocurre, los receptores dentro del músculo y de la articulación envían de vuelta al sistema nervioso información sobre la posición y la velocidad reales de esa articulación, cerrando el lazo entre lo que el sistema nervioso ordenó y lo que efectivamente sucedió en el cuerpo.

El tercer mecanismo es la minimización del error motor: el sistema nervioso compara la información que recibe por la retroalimentación propioceptiva con el movimiento articular que había ordenado, calcula la diferencia entre ambos —el error motor—, y ajusta la activación selectiva y secuencial de los músculos para reducir ese error motor en la siguiente corrección.

La activación selectiva y secuencial de los músculos, la retroalimentación propioceptiva y la minimización del error motor integran, en conjunto, un sistema de control en lazo cerrado: el sistema nervioso, el músculo y la articulación se corrigen constantemente unos a otros, de modo que cuando una perturbación externa desplaza la articulación de la trayectoria esperada, la retroalimentación propioceptiva detecta ese desplazamiento como un error motor mayor, y el sistema nervioso ajusta la activación selectiva y secuencial de los músculos para corregirlo en tiempo real, sin esperar a que el movimiento completo termine.

Este lazo cerrado es lo que permite al control motor mantener el movimiento dentro de lo esperado incluso frente a perturbaciones externas impredecibles: mientras el sistema nervioso, el músculo y la articulación sigan intercambiando esa retroalimentación propioceptiva y ajustando la activación selectiva y secuencial de los músculos en tiempo real, el error motor se mantiene pequeño y el control motor conserva la precisión del movimiento.

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