Storyboard

Modela las alteraciones físicas del control postural que incrementan la oscilación del centro de presión (COP), reducen el margen de estabilidad límite (MEL) o enlentecen las respuestas correctoras ante perturbaciones. Corresponde directamente a la degradación de los parámetros normales del modelo E7, con contribuciones de E6 (control motor) y E1 (cinemática compensatoria).

>Modelo

ID:('ky', 192)

Storyboard

$\sigma_{\mathrm{COP,patol}}=\sigma_{\mathrm{COP,normal}}g_{\mathrm{COP}}(1+1.25Q)$

Variables

$g_{mathrm{COP}}$

Ganancia patológica de oscilación COP

$1$

$Q$

Perturbación externa relativa

$1$

$sigma_{mathrm{COP,normal}}$

Oscilación COP normal

$m$

$sigma_{mathrm{COP,patol}}$

Oscilación COP patológica

$m$

>Modelo

ID:('gm', 1856)

Storyboard

$MEL=\max(0.005,BS/2-| XCM |)\eta_{\mathrm{COP}}$

Variables

$eta_{mathrm{COP}}$

Capacidad de desplazar COP al borde

$1$

$BS$

Base de sustentación

$m$

$MEL$

Margen de estabilidad límite

$m$

$XCM$

Posición del centro de masa extrapolado

$m$

>Modelo

ID:('gm', 1857)

Storyboard

$t_{\mathrm{correccion}}=t_{\mathrm{deteccion}}+t_{\mathrm{reaccion}}+t_{\mathrm{ejecucion}}$

Variables

$t_{mathrm{detección}}$

Tiempo de detección

$s$

$t_{mathrm{ejecución}}$

Tiempo de ejecución

$s$

$t_{mathrm{reacción}}$

Tiempo de reacción

$s$

$t_{mathrm{corrección}}$

Tiempo total de corrección

$s$

>Modelo

ID:('gm', 1858)

Storyboard

$t_{\mathrm{caida}}=\sqrt{\frac{2MEL}{g(Q+0.05)}}$

Variables

$Q$

Perturbación externa relativa

$1$

$MEL$

Margen de estabilidad límite

$m$

$g$

Aceleración gravitacional

$m/s²$

$t_{mathrm{caída}}$

Tiempo hasta caída

$s$

>Modelo

ID:('gm', 1859)

Storyboard

$R_{\mathrm{caida}}=100\left(0.52\frac{\sigma_{\mathrm{COP,patol}}}{MEL}+0.25\max(0,t_c/t_f-1)+0.15Q+0.08\frac{\max(0,0.12-LOS)}{0.12}\right)$

Variables

$LOS$

Límite funcional de estabilidad

$1$

$Q$

Perturbación externa relativa

$1$

$R_{mathrm{caída}}$

Riesgo de caída

$%$

$MEL$

Margen de estabilidad límite

$m$

$sigma_{mathrm{COP,patol}}$

Oscilación COP patológica

$m$

$t_{mathrm{caída}}$

Tiempo hasta caída

$s$

$t_{mathrm{corrección}}$

Tiempo total de corrección

$s$

>Modelo

ID:('gm', 1860)

Storyboard

$LOS=\frac{BS}{2h_{CM}}(0.35+0.65S_{\mathrm{tobillo}})\eta_{\mathrm{COP}}$

Variables

$eta_{mathrm{COP}}$

Capacidad de desplazar COP al borde

$1$

$S_{mathrm{tobillo}}$

Fuerza relativa estabilizadora de tobillo

$1$

$LOS$

Límite funcional de estabilidad

$1$

$h_{CM}$

Altura del centro de masa

$m$

$BS$

Base de sustentación

$m$

>Modelo

ID:('gm', 1861)

Storyboard

$S_{\mathrm{tobillo}}=\min\left(1.4,\frac{T_{\mathrm{tobillo}}}{mgh_{CM}0.12}\right)$

Variables

$S_{mathrm{tobillo}}$

Fuerza relativa estabilizadora de tobillo

$1$

$m$

Masa corporal

$kg$

$T_{mathrm{tobillo}}$

Torque disponible de tobillo

$N·m$

$h_{CM}$

Altura del centro de masa

$m$

$g$

Aceleración gravitacional

$m/s²$

>Modelo

ID:('gm', 1862)

Descripción

Red de modelo

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$eta_{mathrm{COP}}$

eta_COP

Capacidad de desplazar COP al borde

1

$S_{mathrm{tobillo}}$

S_tobillo

Fuerza relativa estabilizadora de tobillo

1

$g_{mathrm{COP}}$

g_COP

Ganancia patológica de oscilación COP

1

$LOS$

LOS

Límite funcional de estabilidad

1

$Q$

Q

Perturbación externa relativa

1

$R_{mathrm{caída}}$

R_caida

Riesgo de caída

%

$m$

m

Masa corporal

kg

$T_{mathrm{tobillo}}$

T_tobillo

Torque disponible de tobillo

N·m

$h_{CM}$

h_CM

Altura del centro de masa

m

$BS$

BS

Base de sustentación

m

$MEL$

MEL

Margen de estabilidad límite

m

$sigma_{mathrm{COP,normal}}$

sigma_COP_normal

Oscilación COP normal

m

$sigma_{mathrm{COP,patol}}$

sigma_COP_patol

Oscilación COP patológica

m

$XCM$

XCM

Posición del centro de masa extrapolado

m

$g$

g

Aceleración gravitacional

m/s²

$t_{mathrm{detección}}$

t_deteccion

Tiempo de detección

s

$t_{mathrm{ejecución}}$

t_ejecucion

Tiempo de ejecución

s

$t_{mathrm{reacción}}$

t_reaccion

Tiempo de reacción

s

$t_{mathrm{caída}}$

t_caida

Tiempo hasta caída

s

$t_{mathrm{corrección}}$

t_correccion

Tiempo total de corrección

s

ID:(0, 192)