O5 Optimización del Contacto

Tópico

"El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.

Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.

La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.

La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.

Grupo 1: Impulso y optimización global

El contacto es la ventana en que una fuerza externa modifica la cantidad de movimiento. El impulso externo produce el cambio de momento. En carrera, la calidad del contacto combina reducción de pérdida por colisión y aumento de propulsión horizontal. Las relaciones de pérdida por colisión se importan de otro modelo y se mantienen como entradas explícitas, sin inventar su cierre.

Grupo 2: Punto de apoyo y torque de frenado

La posición horizontal del punto de contacto del pie respecto del centro de masas determina el brazo de momento de la reacción del suelo. Un apoyo más adelantado aumenta el torque de frenado. El tipo de apoyo talón/mediopié/antepié se conserva como condición observada y no se convierte en una ley universal; su efecto se canaliza mediante la geometría efectiva del brazo.

Grupo 3: Orientación de la fuerza y propulsión

El ángulo de la fuerza de reacción del suelo respecto de la vertical determina la descomposición vertical-horizontal durante la fase propulsiva. Una inclinación propulsiva mayor aumenta la componente horizontal para una magnitud dada de fuerza. Se preservan magnitud, ángulo y componente horizontal como magnitudes separadas.

Grupo 4: Velocidad, tiempo de contacto y exigencia mecánica

El tiempo de contacto disponible disminuye al aumentar la velocidad, relación que el storyboard remite a otro modelo. Al reducirse ese tiempo aumenta la rigidez de pierna requerida y la rapidez requerida de generación de fuerza. Como el storyboard no da formas funcionales, estas dos dependencias se conservan mediante cierres fenomenológicos explícitos y auditables.

Grupo 5: Impulsión vertical y salto

En salto, el contacto busca maximizar el impulso vertical neto dentro del tiempo disponible. El impulso cambia el momento vertical del centro de masas y determina la velocidad vertical de despegue. Bajo una aproximación balística posterior al despegue, esa velocidad determina la ganancia de altura. La fuerza vertical media y el tiempo de impulsión permanecen separados.

Grupo 6: Impacto excéntrico sobre balón

En el golpeo, la posición del impacto respecto del centro geométrico del balón determina dirección, rotación y velocidad de salida. La excentricidad aumenta el momento impulsivo y el giro, mientras el storyboard indica un detrimento de velocidad de salida. El coeficiente de restitución y la velocidad central de referencia se importan del modelo de impacto; la partición entre traslación y rotación se modela con un cierre fenomenológico explícito.

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