M4 Salto impulsión, vuelo y aterrizaje

Tópico

"El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.

Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.

La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.

La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.

Grupo 1: Impulsión y trabajo mecánico

La fase de impulsión transforma trabajo mecánico generado contra el suelo en energía mecánica del centro de masa. La fuerza de reacción del suelo y el peso determinan la fuerza vertical neta. Su integral temporal determina el impulso neto. El trabajo neto durante la impulsión alimenta la energía cinética y potencial al despegue.

Grupo 2: Impulso y velocidad de despegue

El impulso neto es el área bajo la fuerza de reacción del suelo menos el peso corporal. Por impulso-cantidad de movimiento, ese impulso cambia la cantidad de movimiento vertical del centro de masa. Para masa dada determina la velocidad vertical de despegue. Esta velocidad conecta la fase de apoyo con el vuelo.

Grupo 3: Vuelo y altura del salto vertical

Durante el vuelo balístico, la velocidad vertical de despegue se convierte en altura adicional del centro de masa. La altura depende del cuadrado de esa velocidad e inversamente de la gravedad. La energía cinética vertical al despegue se convierte en energía potencial en el ápice. La trayectoria del centro de masa constituye el observable del salto.

Grupo 4: Contramovimiento y ciclo estiramiento-acortamiento

Un contramovimiento previo activa el ciclo de estiramiento-acortamiento. La energía elástica almacenada en tendones y músculos y la potenciación refleja pueden aumentar la impulsión respecto de un salto estático equivalente. El modelo conserva ambas contribuciones como mecanismos separados y las integra como incremento de trabajo/velocidad de despegue. La magnitud funcional exacta requiere calibración externa.

Grupo 5: Salto de longitud y ángulo de despegue

En un salto de longitud, las componentes horizontal y vertical de la velocidad de despegue y el ángulo de salida determinan el alcance balístico. Para condiciones de salida dadas existe un ángulo que maximiza el alcance. Alejarse de ese óptimo reduce el alcance. Se conserva explícitamente la sensibilidad al error angular como diagnóstico de modo dinámico.

Grupo 6: Aterrizaje y absorción excéntrica

Al aterrizar, la energía mecánica adquirida durante el salto debe disiparse. Los extensores de rodilla y tobillo realizan trabajo excéntrico negativo y absorben energía. La energía absorbida se relaciona con la energía mecánica disponible al contacto, sin imponer reparto muscular no descrito. Esta rama cierra el ciclo energético del salto.

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