D21 Cinemática 2D/3D

Tópico

Este análisis cinemático describe, en general, a la propia geometría final del movimiento de este deportista, es decir, a su propia posición, a su propia velocidad, a su propia aceleración y a cada ángulo articular de ese mismo deportista, sin considerar todavía, en cambio, a ninguna de las fuerzas causantes de ese mismo movimiento. Este mismo análisis cinemático constituye, en consecuencia, la propia base de todo diagnóstico biomecánico posterior sobre este deportista, incluyendo en consecuencia a esta misma identificación del modo dinámico que ya establece otro modelo de este conjunto.

Un sistema de captura de movimiento en tres dimensiones, ya sea mediante una cámara infrarroja que sigue a un marcador reflectante sobre este deportista o mediante un sistema inercial colocado directamente sobre su propio cuerpo, registra, en cambio, a la propia posición final de cada uno de estos marcadores dentro del espacio a lo largo del tiempo, con una frecuencia de muestreo considerablemente alta, exactamente el mismo sistema de análisis de movimiento en tres dimensiones que ya establece otro modelo de este conjunto.

La propia diferenciación numérica de estas posiciones medidas proporciona, en cambio, tanto a la propia velocidad como a la propia aceleración final de cada marcador de este deportista a lo largo del tiempo, aunque esta misma diferenciación numérica introduce, en consecuencia, un ruido adicional que debe filtrarse antes de continuar con este análisis. Un filtro de paso bajo de Butterworth elimina, en consecuencia, a este mismo ruido de alta frecuencia sin distorsionar de manera significativa a la propia señal subyacente de ese movimiento, con una frecuencia de corte mucho más baja para un movimiento humano habitual que para un impacto breve y repentino sobre ese mismo deportista. Que esta frecuencia de corte de este filtro de Butterworth sea todavía más baja hace que, en consecuencia, este mismo filtro, en consecuencia, elimine a una proporción todavía mayor de este ruido de alta frecuencia, aunque a costa de suavizar también, en cierta medida, a la propia señal real de ese movimiento.

El propio ángulo articular final de cada articulación de este deportista se calcula, en cambio, a partir del propio vector segmental de cada segmento corporal adyacente a esa articulación. Esta misma cinemática inversa permite, en consecuencia, estimar a la propia posición final de cada articulación interna de este deportista a partir únicamente de la posición de estos marcadores externos colocados sobre su propia piel, sin necesidad de medir de manera directa a esa articulación interna.

Por eso este modelo, con esta geometría del movimiento de este deportista con la que se abrió, hace que la propia posición tridimensional final de cada uno de estos marcadores termine determinando, en consecuencia, tanto al ángulo articular final de cada articulación de ese deportista como a su propia velocidad angular, a su propia aceleración lineal y angular, a la propia longitud final de cada uno de sus pasos, a la propia frecuencia de esos mismos pasos y a la propia trayectoria final de su centro de masa, exactamente la misma variable de centro de masa que ya establece otro modelo de este conjunto. Que esta posición tridimensional de estos marcadores se registre con una frecuencia de muestreo todavía más alta hace que, en consecuencia, todos estos valores finales determinados a partir de ella, en consecuencia, resulten todavía más precisos para este mismo diagnóstico biomecánico con el que se abrió este modelo.

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