D11 Identificación del Modo

Tópico

"El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.

Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.

La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.

La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.

Grupo 1: Adquisición biomecánica

Integra las mediciones primarias de plataforma de fuerzas, cinemática 3D y EMG. Las magnitudes observadas incluyen velocidad del centro de masa, contacto con el suelo, tiempos de contacto y vuelo, patrón de fuerza de reacción del suelo y actividad muscular. La frecuencia de muestreo controla la resolución temporal disponible para identificar el modo activo. Estas variables alimentan los criterios de clasificación posteriores.

Grupo 2: Fase de apoyo y fase aérea

Distingue caminar de correr a partir de la estructura temporal del ciclo. El doble apoyo caracteriza la marcha, mientras una fase aérea completa implica pérdida total de contacto y caracteriza la carrera. El tiempo de contacto y el tiempo de vuelo cuantifican esas fases. El resultado de este grupo alimenta la clasificación del modo dinámico.

Grupo 3: Transición mediante número de Froude

Cuantifica la transición caminar-correr con Fr=v²/(gL). La velocidad incrementa Fr, mientras gravedad y longitud de pierna lo reducen para una misma velocidad. La comparación de Fr con un valor crítico produce un criterio cuantitativo de transición. Este criterio complementa la detección cinemática de fase aérea.

Grupo 4: Modo elástico-reactivo frente a concéntrico

Caracteriza el patrón de generación mecánica usando rigidez de pierna y la razón entre tiempo de contacto y tiempo de vuelo. Una razón de contacto pequeña y una rigidez elevada favorecen la interpretación elástico-reactiva, mientras contactos prolongados favorecen un modo concéntrico. El patrón de fuerza de reacción del suelo aporta información adicional sobre el comportamiento de la pierna. Estas variables se usan como rasgos del clasificador.

Grupo 5: Fusión y clasificación automática

Combina los criterios de fase, Froude, rigidez, razón temporal, fuerza de reacción del suelo y EMG en una decisión biomecánica única. El sistema produce un modo activo entre caminar, correr, esprintar, saltar u otros patrones. La decisión debe preservar la trazabilidad de los rasgos medidos. El nivel de confianza depende de la separación entre la evidencia del modo ganador y las alternativas.

Grupo 6: Resolución temporal y precisión

Relaciona la frecuencia de muestreo con la incertidumbre temporal de los eventos detectados. Mayor frecuencia reduce la cuantización temporal de contacto y vuelo y, por tanto, mejora la precisión de los rasgos derivados. Esa precisión se propaga hacia Froude, razón temporal, rigidez y la clasificación final. El grupo genera observables de calidad para la identificación instante a instante.

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