Storyboard

La electromiografía (EMG) registra la actividad eléctrica del músculo como suma de los potenciales de acción de las unidades motrices activas. Los electrodos de superficie (sEMG) capturan la señal de los músculos superficiales a 1 0002 000 Hz. El procesamiento estándar incluye: rectificación de onda completa, filtrado paso banda (20500 Hz para sEMG), y suavizado (RMS deslizante o filtro de envolvente). La normalización respecto a la contracción voluntaria máxima (MVC%) permite comparar entre sujetos y músculos. El onset (inicio de la activación muscular) determina el tiempo de anticipación antes del impacto. La co-activación cuantifica la activación simultánea de agonistas y antagonistas. La relación sEMG-fuerza es aproximadamente lineal en músculos isométricos pero varía con la velocidad y la longitud. Variables medidas: señal EMG cruda en µV. Valores determinados: nivel de activación (MVC%), onset, duración de la activación, co-activación, patrón temporal de activación muscular.

>Modelo

ID:('ky', 485)

Storyboard

$RMS_{EMG}(t)=\sqrt{\frac{1}{T}\int_{t-T}^{t}EMG^2(\tau)d\tau}$

Variables

$EMG$

Señal electromiográfica cruda

$V$

$RMS_{EMG}$

Valor eficaz EMG

$V$

$t$

Tiempo

$s$

$ au$

Variable de integración temporal

$s$

$T$

Ventana temporal RMS

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4327)

Storyboard

$EMG%MVC=100,RMS_{EMG}/RMS_{MVC}$

Variables

$EMG%MVC$

EMG normalizada a MVC

$%$

$RMS_{MVC}$

RMS en contracción voluntaria máxima

$V$

$RMS_{EMG}$

Valor eficaz EMG

$V$

>Modelo

ID:('gm', 4328)

Storyboard

$CI%=100,EMG_{ant}/EMG_{ag}$

Variables

$CI%$

Índice de coactivación

$%$

$EMG_{ag}$

Activación agonista

$V$

$EMG_{ant}$

Activación antagonista

$V$

>Modelo

ID:('gm', 4329)

Storyboard

$\theta_{onset}=\mu_{reposo}+3\sigma_{reposo}$

Variables

$sigma_{reposo}$

Desviación estándar EMG reposo

$V$

$mu_{reposo}$

Media EMG en reposo

$V$

$\theta_{onset}$

Umbral de onset

$V$

>Modelo

ID:('gm', 4330)

Storyboard

$onset:\ EMG(t)>\mu_{reposo}+3\sigma_{reposo}$

Variables

$onset$

Indicador de inicio muscular

$1$

$EMG$

Señal electromiográfica cruda

$V$

$\theta_{onset}$

Umbral de onset

$V$

$t$

Tiempo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4331)

Storyboard

$F_{est}= k_{EMG}RMS_{EMG}$

Variables

$k_{EMG}$

Constante EMG-fuerza

$N/V$

$F_{est}$

Fuerza estimada

$N$

$RMS_{EMG}$

Valor eficaz EMG

$V$

>Modelo

ID:('gm', 4332)

Storyboard

$k_{EMG}=F_{MVC}/RMS_{MVC}$

Variables

$k_{EMG}$

Constante EMG-fuerza

$N/V$

$F_{MVC}$

Fuerza de contracción voluntaria máxima

$N$

$RMS_{MVC}$

RMS en contracción voluntaria máxima

$V$

>Modelo

ID:('gm', 4333)

Storyboard

$MDF(t)=median(PSD_{EMG}(t))$

Variables

$MDF$

Frecuencia mediana de la señal

$Hz$

$PSD_{EMG}$

Densidad espectral de potencia EMG

$V²/Hz$

>Modelo

ID:('gm', 4334)

Storyboard

$IF=(MDF_{final}-MDF_{inicial})/t_{esfuerzo}$

Variables

$MDF_{final}$

Frecuencia mediana final

$Hz$

$MDF_{inicial}$

Frecuencia mediana inicial

$Hz$

$IF$

Índice de fatiga por pendiente MDF

$Hz/s$

$t_{esfuerzo}$

Duración del esfuerzo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4335)

Storyboard

$E_{EMG}=\int EMG^2(t),dt$

Variables

$EMG$

Señal electromiográfica cruda

$V$

$E_{EMG}$

Energía de la señal EMG

$V²·s$

$t$

Tiempo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4336)

Descripción

Red de modelo

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$EMG%MVC$

EMG_MVC_pct

EMG normalizada a MVC

%

$onset$

onset

Indicador de inicio muscular

1

$CI%$

CI_pct

Índice de coactivación

%

$MDF$

MDF

Frecuencia mediana de la señal

Hz

$MDF_{final}$

MDF_final

Frecuencia mediana final

Hz

$MDF_{inicial}$

MDF_inicial

Frecuencia mediana inicial

Hz

$IF$

IF

Índice de fatiga por pendiente MDF

Hz/s

$k_{EMG}$

k_EMG

Constante EMG-fuerza

N/V

$F_{MVC}$

F_MVC

Fuerza de contracción voluntaria máxima

N

$F_{est}$

F_est

Fuerza estimada

N

$EMG_{ag}$

EMG_ag

Activación agonista

V

$EMG_{ant}$

EMG_ant

Activación antagonista

V

$sigma_{reposo}$

sigma_reposo

Desviación estándar EMG reposo

V

$mu_{reposo}$

mu_reposo

Media EMG en reposo

V

$RMS_{MVC}$

RMS_MVC

RMS en contracción voluntaria máxima

V

$EMG$

EMG

Señal electromiográfica cruda

V

$\theta_{onset}$

theta_onset

Umbral de onset

V

$RMS_{EMG}$

RMS_EMG

Valor eficaz EMG

V

$PSD_{EMG}$

PSD_EMG

Densidad espectral de potencia EMG

V²/Hz

$E_{EMG}$

E_EMG

Energía de la señal EMG

V²·s

$t_{esfuerzo}$

t_esfuerzo

Duración del esfuerzo

s

$t$

t

Tiempo

s

$ au$

tau

Variable de integración temporal

s

$T$

T

Ventana temporal RMS

s

ID:(0, 485)