Storyboard

La identificación del modo dinámico determina en qué patrón cinemático-cinético opera el deportista en cada instante: caminar (M1), correr (M2), sprint (M3), saltar (M4), etc. El criterio más universal es la presencia o ausencia de fase aérea (doble apoyo en marcha, fase aérea en carrera). El número de Froude (Fr = v²/(g·L_pierna)) marca la transición marcha-carrera a Fr 0.5. La rigidez de la pierna k_leg y la relación tiempo de contacto/tiempo de vuelo identifican si el atleta opera en modo elastico-reactivo (CEA corto) o en modo de generación concéntrica. Los datos de la plataforma de fuerzas (GRF), el sistema de análisis de movimiento 3D y las señales EMG se combinan para clasificar automáticamente el modo mediante criterios biomecánicos cuantificables. Variables medidas: velocidad del CM (v_CM), tiempo de contacto (t_c), tiempo de vuelo (t_v), patrón de la GRF. Valores determinados: modo activo, Fr, k_leg, ratio t_c/t_v.

>Modelo

ID:('ky', 480)

Storyboard

$Fr=\frac{v_{CM}^2}{gL_{pierna}}$

Variables

$Fr$

Número de Froude

$1$

$v_{CM}$

Velocidad del centro de masa

$m/s$

$L_{pierna}$

Longitud de pierna

$m$

$g$

Aceleración de gravedad

$m/s²$

>Modelo

ID:('gm', 4274)

Storyboard

$\Delta l_{leg}=L_{pierna}-\sqrt{L_{pierna}^2-(v_{CM}t_c/2)^2}$

Variables

$v_{CM}$

Velocidad del centro de masa

$m/s$

$Delta l_{leg}$

Compresión efectiva de pierna

$m$

$L_{pierna}$

Longitud de pierna

$m$

$t_c$

Tiempo de contacto

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4275)

Storyboard

$k_{leg}=\frac{F_{GRF,max}}{\Delta l_{leg}}$

Variables

$k_{leg}$

Rigidez de pierna

$N/m$

$F_{GRF,max}$

Fuerza vertical máxima de reacción del suelo

$N$

$Delta l_{leg}$

Compresión efectiva de pierna

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4276)

Storyboard

$RC/V=\frac{t_c}{t_v}$

Variables

$RC/V$

Ratio contacto/vuelo

$1$

$t_c$

Tiempo de contacto

$s$

$t_v$

Tiempo de vuelo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4277)

Storyboard

$v_{CM}=\int \frac{GRF_h}{M},dt$

Variables

$M$

Masa corporal

$kg$

$v_{CM}$

Velocidad del centro de masa

$m/s$

$GRF_h$

Fuerza horizontal de reacción del suelo

$N$

$t$

Tiempo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4278)

Storyboard

$fase\ aerea:\ GRF_{vert}=0$

Variables

$fase aérea$

Indicador de fase aérea

$1$

$GRF_{vert}$

Fuerza vertical de reacción del suelo

$N$

>Modelo

ID:('gm', 4279)

Storyboard

$f_{zancada}=\frac{1}{t_c+t_v}$

Variables

$f_{zancada}$

Frecuencia de zancada

$Hz$

$t_c$

Tiempo de contacto

$s$

$t_v$

Tiempo de vuelo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4280)

Storyboard

$f_{paso}=2f_{zancada}$

Variables

$f_{paso}$

Frecuencia de paso

$Hz$

$f_{zancada}$

Frecuencia de zancada

$Hz$

>Modelo

ID:('gm', 4281)

Storyboard

$L_{zancada}=\frac{v_{CM}}{f_{zancada}}$

Variables

$f_{zancada}$

Frecuencia de zancada

$Hz$

$v_{CM}$

Velocidad del centro de masa

$m/s$

$L_{zancada}$

Longitud de zancada

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4282)

Storyboard

$L_{paso}=\frac{v_{CM}}{2f_{zancada}}$

Variables

$f_{zancada}$

Frecuencia de zancada

$Hz$

$v_{CM}$

Velocidad del centro de masa

$m/s$

$L_{paso}$

Longitud de paso

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4283)

Storyboard

$Modo=\arg\max P(M_k\mid Fr,k_{leg},RC/V,EMG)$

Variables

$Modo$

Modo dinámico clasificado

$1$

$P(M_k)$

Probabilidad del modo k

$1$

>Modelo

ID:('gm', 4284)

Descripción

Red de modelo

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$fase aérea$

fase_aerea

Indicador de fase aérea

1

$Modo$

Modo

Modo dinámico clasificado

1

$Fr$

Fr

Número de Froude

1

$P(M_k)$

P_M_k

Probabilidad del modo k

1

$RC/V$

RCV

Ratio contacto/vuelo

1

$f_{paso}$

f_paso

Frecuencia de paso

Hz

$f_{zancada}$

f_zancada

Frecuencia de zancada

Hz

$M$

M

Masa corporal

kg

$k_{leg}$

k_leg

Rigidez de pierna

N/m

$v_{CM}$

v_CM

Velocidad del centro de masa

m/s

$GRF_h$

GRF_h

Fuerza horizontal de reacción del suelo

N

$GRF_{vert}$

GRF_vert

Fuerza vertical de reacción del suelo

N

$F_{GRF,max}$

F_GRF_max

Fuerza vertical máxima de reacción del suelo

N

$Delta l_{leg}$

Delta_l_leg

Compresión efectiva de pierna

m

$L_{paso}$

L_paso

Longitud de paso

m

$L_{pierna}$

L_pierna

Longitud de pierna

m

$L_{zancada}$

L_zancada

Longitud de zancada

m

$g$

g

Aceleración de gravedad

m/s²

$t$

t

Tiempo

s

$t_c$

t_c

Tiempo de contacto

s

$t_v$

t_v

Tiempo de vuelo

s

ID:(0, 480)