Storyboard

Las fallas en la transferencia de energía ocurren cuando la cadena cinética no puede transportar eficientemente la energía desde su punto de generación (músculos proximales) hasta el punto de aplicación (extremo distal o implemento). Las causas incluyen: deficiencias en la rigidez del núcleo central (core), que actúa como el eslabón de transmisión entre tren inferior y superior; coordinación temporal incorrecta (early o late activation de segmentos); pérdidas por deformación de tejidos blandos en los puntos de transmisión; y disipación por coactivación muscular excesiva. La potencia de acoplamiento negativa (ET_ij < 0) indica que un segmento está absorbiendo energía del adyacente en lugar de recibirla, lo que es contraproducente. El modelo de Putnam cuantifica estas transferencias intersegmentales. Una pérdida del 20 % en la cadena cinemática reduce la velocidad distal en ~10 %. El control del core rigidiza la articulación lumbo-pélvica, reduciendo las pérdidas en esa región crítica de transmisión.

>Modelo

ID:('ky', 476)

Storyboard

$ET_{ij}=F_{ij}v_j+M_{ij}\omega_j$

Variables

$v_j$

Velocidad del segmento distal

$m/s$

$F_{ij}$

Fuerza intersegmental

$N$

$M_{ij}$

Momento intersegmental

$N·m$

$ET_{ij}$

Potencia de acoplamiento

$W$

$omega_j$

Velocidad angular distal

$rad/s$

>Modelo

ID:('gm', 4235)

Storyboard

$\eta_{transfer,real}=P_{distal}/P_{proximal}$

Variables

$eta_{transfer,real}$

Eficiencia real de transferencia

$1$

$P_{distal}$

Potencia distal recibida

$W$

$P_{proximal}$

Potencia proximal generada

$W$

>Modelo

ID:('gm', 4236)

Storyboard

$\Delta v_{distal}=(\eta_{i,opt}-\eta_{i,real})\omega_i r_i$

Variables

$eta_{i,opt}$

Eficiencia local óptima

$1$

$eta_{i,real}$

Eficiencia local real

$1$

$Delta v_{distal}$

Pérdida de velocidad distal

$m/s$

$r_i$

Radio efectivo del eslabón

$m$

$omega_i$

Velocidad angular del eslabón

$rad/s$

>Modelo

ID:('gm', 4237)

Storyboard

$k_{core}=M_{core}/\theta_{core}$

Variables

$M_{core}$

Momento estabilizador del core

$N·m$

$k_{core}$

Rigidez lumbo-pélvica

$N·m/rad$

$\theta_{core}$

Flexión lumbar

$rad$

>Modelo

ID:('gm', 4238)

Storyboard

$E_{perd,core}=\frac12k_{core}\theta_{core}^2$

Variables

$E_{perd,core}$

Energía disipada en core

$J$

$k_{core}$

Rigidez lumbo-pélvica

$N·m/rad$

$\theta_{core}$

Flexión lumbar

$rad$

>Modelo

ID:('gm', 4239)

Storyboard

$\eta_{total}=\eta_1\eta_2\eta_3$

Variables

$eta_2$

Eficiencia core

$1$

$eta_1$

Eficiencia eslabón inferior

$1$

$eta_3$

Eficiencia eslabón superior

$1$

$eta_{total}$

Eficiencia total de cadena

$1$

>Modelo

ID:('gm', 4240)

Storyboard

$v_{impl}=v_{opt}\sqrt{\eta_{total}}$

Variables

$eta_{total}$

Eficiencia total de cadena

$1$

$v_{impl}$

Velocidad del implemento

$m/s$

$v_{opt}$

Velocidad óptima distal

$m/s$

>Modelo

ID:('gm', 4241)

Storyboard

$P_{neta,j}=P_{muscular,j}+ET_{ij}-P_{cinetica,j}$

Variables

$P_{neta,j}$

Balance neto de potencia

$W$

$P_{cinetica,j}$

Potencia cinética segmentaria

$W$

$ET_{ij}$

Potencia de acoplamiento

$W$

$P_{muscular,j}$

Potencia muscular segmentaria

$W$

>Modelo

ID:('gm', 4242)

Storyboard

$INT_j=100ET_{ij}/P_{muscular,total}$

Variables

$INT_j$

Índice de transferencia neta

$%$

$ET_{ij}$

Potencia de acoplamiento

$W$

$P_{muscular,total}$

Potencia muscular total

$W$

>Modelo

ID:('gm', 4243)

Descripción

Red de modelo

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$eta_2$

eta_2

Eficiencia core

1

$eta_1$

eta_1

Eficiencia eslabón inferior

1

$eta_3$

eta_3

Eficiencia eslabón superior

1

$eta_{i,opt}$

eta_i_opt

Eficiencia local óptima

1

$eta_{i,real}$

eta_i_real

Eficiencia local real

1

$eta_{transfer,real}$

eta_transfer_real

Eficiencia real de transferencia

1

$eta_{total}$

eta_total

Eficiencia total de cadena

1

$INT_j$

INT_j

Índice de transferencia neta

%

$Delta v_{distal}$

Delta_v_distal

Pérdida de velocidad distal

m/s

$v_{impl}$

v_impl

Velocidad del implemento

m/s

$v_j$

v_j

Velocidad del segmento distal

m/s

$v_{opt}$

v_opt

Velocidad óptima distal

m/s

$F_{ij}$

F_ij

Fuerza intersegmental

N

$E_{perd,core}$

E_perd_core

Energía disipada en core

J

$M_{core}$

M_core

Momento estabilizador del core

N·m

$M_{ij}$

M_ij

Momento intersegmental

N·m

$k_{core}$

k_core

Rigidez lumbo-pélvica

N·m/rad

$r_i$

r_i

Radio efectivo del eslabón

m

$P_{neta,j}$

P_neta_j

Balance neto de potencia

W

$P_{cinetica,j}$

P_cinetica_j

Potencia cinética segmentaria

W

$ET_{ij}$

ET_ij

Potencia de acoplamiento

W

$P_{distal}$

P_distal

Potencia distal recibida

W

$P_{muscular,j}$

P_muscular_j

Potencia muscular segmentaria

W

$P_{muscular,total}$

P_muscular_total

Potencia muscular total

W

$P_{proximal}$

P_proximal

Potencia proximal generada

W

$\theta_{core}$

theta_core

Flexión lumbar

rad

$omega_i$

omega_i

Velocidad angular del eslabón

rad/s

$omega_j$

omega_j

Velocidad angular distal

rad/s

ID:(0, 476)