Storyboard

Las fallas del modo dinámico ocurren cuando el patrón de movimiento del deportista se desvía significativamente del modo biomecánico óptimo para su tarea. Esto puede deberse a fatiga, lesión, técnica deficiente o condiciones externas. En carrera, el colapso del modelo muelle-masa (k_leg insuficiente, tiempo de contacto excesivo) indica un modo dinámico degradado. En el salto, un ángulo de despegue incorrecto reduce drásticamente el alcance o la altura. En lanzamiento, la rotura prematura de la cadena cinética (activación temprana del segmento distal antes de que el proximal haya alcanzado su pico de velocidad) disipa la energía sin transferirla efectivamente. El análisis del modo dinámico se realiza comparando los parámetros cinemáticos y cinéticos observados con los parámetros de referencia del modelo correcto. La desviación se cuantifica como el error cuadrático medio (RMSE) entre la trayectoria observada y la de referencia, o como la diferencia en los parámetros clave del modo (k_leg, tiempo de vuelo, ángulo de despegue).

>Modelo

ID:('ky', 475)

Storyboard

$RMSE=\sqrt{\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}(x_{obs,i}-x_{ref,i})^2}$

Variables

$n$

Número de muestras

$1$

$RMSE$

Error cuadrático medio

$m$

$x_{ref}$

Trayectoria de referencia

$m$

$x_{obs}$

Trayectoria observada

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4220)

Storyboard

$h_{opt}=v_{0,opt}^2/(2g)$

Variables

$v_{0,opt}$

Velocidad vertical óptima

$m/s$

$h_{opt}$

Altura óptima

$m$

$g$

Aceleración de gravedad

$m/s²$

>Modelo

ID:('gm', 4221)

Storyboard

$h_{real}=v_{0,real}^2/(2g)$

Variables

$v_{0,real}$

Velocidad vertical real

$m/s$

$h_{real}$

Altura real

$m$

$g$

Aceleración de gravedad

$m/s²$

>Modelo

ID:('gm', 4222)

Storyboard

$\Delta h=h_{opt}-h_{real}$

Variables

$h_{opt}$

Altura óptima

$m$

$h_{real}$

Altura real

$m$

$Delta h$

Pérdida de altura

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4223)

Storyboard

$R_{opt}=v^2\sin(2\theta_{opt})/g$

Variables

$v$

Velocidad de salida

$m/s$

$R_{opt}$

Alcance óptimo

$m$

$g$

Aceleración de gravedad

$m/s²$

$\theta_{opt}$

Ángulo óptimo de despegue

$rad$

>Modelo

ID:('gm', 4224)

Storyboard

$R_{real}=v^2\sin(2\theta_{real})/g$

Variables

$v$

Velocidad de salida

$m/s$

$R_{real}$

Alcance real

$m$

$g$

Aceleración de gravedad

$m/s²$

$\theta_{real}$

Ángulo real de despegue

$rad$

>Modelo

ID:('gm', 4225)

Storyboard

$\Delta R=R_{opt}-R_{real}$

Variables

$R_{opt}$

Alcance óptimo

$m$

$R_{real}$

Alcance real

$m$

$Delta R$

Pérdida de alcance

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4226)

Storyboard

$t_{c,opt}=\pi\sqrt{M/k_{leg,opt}}$

Variables

$M$

Masa efectiva

$kg$

$k_{leg,opt}$

Rigidez óptima de pierna

$N/m$

$t_{c,opt}$

Tiempo de contacto óptimo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4227)

Storyboard

$t_{c,real}=\pi\sqrt{M/k_{leg,real}}$

Variables

$M$

Masa efectiva

$kg$

$k_{leg,real}$

Rigidez real de pierna

$N/m$

$t_{c,real}$

Tiempo de contacto real

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4228)

Storyboard

$IQM=P_{util,real}/P_{util,opt}$

Variables

$IQM$

Índice de calidad del modo

$1$

$P_{util,opt}$

Potencia útil óptima

$W$

$P_{util,real}$

Potencia útil real

$W$

>Modelo

ID:('gm', 4229)

Storyboard

$P_{opt}=F_0V_{max}/4$

Variables

$V_{max}$

Velocidad máxima

$m/s$

$F_0$

Fuerza máxima modelo Hill

$N$

$P_{opt}$

Potencia óptima

$W$

>Modelo

ID:('gm', 4230)

Storyboard

$P_{real}=F_{real}v_{real}$

Variables

$v_{real}$

Velocidad real

$m/s$

$F_{real}$

Fuerza real

$N$

$P_{real}$

Potencia real

$W$

>Modelo

ID:('gm', 4231)

Storyboard

$\Delta P=P_{opt}-P_{real}$

Variables

$Delta P$

Pérdida de potencia

$W$

$P_{opt}$

Potencia óptima

$W$

$P_{real}$

Potencia real

$W$

>Modelo

ID:('gm', 4232)

Storyboard

$\Delta v_{distal,perdido}=\max(0,(\Delta t_{coord}-\Delta t_{opt})V_{max}9)$

Variables

$Delta v_{distal,perdido}$

Velocidad distal perdida

$m/s$

$V_{max}$

Velocidad máxima

$m/s$

$Delta t_{coord}$

Desfase de coordinación

$s$

$Delta t_{opt}$

Desfase óptimo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4233)

Storyboard

$IS%=100\frac{|x_D-x_I|}{(x_D+x_I)/2}$

Variables

$IS%$

Índice de simetría bilateral

$%$

$x_D$

Parámetro cinemático derecho

$m$

$x_I$

Parámetro cinemático izquierdo

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4234)

Descripción

Red de modelo

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$IQM$

IQM

Índice de calidad del modo

1

$IS%$

IS_pct

Índice de simetría bilateral

%

$n$

n

Número de muestras

1

$M$

M

Masa efectiva

kg

$k_{leg,opt}$

k_leg_opt

Rigidez óptima de pierna

N/m

$k_{leg,real}$

k_leg_real

Rigidez real de pierna

N/m

$v$

v

Velocidad de salida

m/s

$Delta v_{distal,perdido}$

Delta_v_distal_perdido

Velocidad distal perdida

m/s

$V_{max}$

Vmax

Velocidad máxima

m/s

$v_{real}$

v_real

Velocidad real

m/s

$v_{0,opt}$

v0_opt

Velocidad vertical óptima

m/s

$v_{0,real}$

v0_real

Velocidad vertical real

m/s

$F_0$

F0

Fuerza máxima modelo Hill

N

$F_{real}$

F_real

Fuerza real

N

$R_{opt}$

R_opt

Alcance óptimo

m

$R_{real}$

R_real

Alcance real

m

$h_{opt}$

h_opt

Altura óptima

m

$h_{real}$

h_real

Altura real

m

$RMSE$

RMSE

Error cuadrático medio

m

$x_D$

x_D

Parámetro cinemático derecho

m

$x_I$

x_I

Parámetro cinemático izquierdo

m

$Delta R$

Delta_R

Pérdida de alcance

m

$Delta h$

Delta_h

Pérdida de altura

m

$x_{ref}$

x_ref

Trayectoria de referencia

m

$x_{obs}$

x_obs

Trayectoria observada

m

$g$

g

Aceleración de gravedad

m/s²

$Delta P$

Delta_P

Pérdida de potencia

W

$P_{opt}$

P_opt

Potencia óptima

W

$P_{real}$

P_real

Potencia real

W

$P_{util,opt}$

P_util_opt

Potencia útil óptima

W

$P_{util,real}$

P_util_real

Potencia útil real

W

$\theta_{opt}$

theta_opt

Ángulo óptimo de despegue

rad

$\theta_{real}$

theta_real

Ángulo real de despegue

rad

$Delta t_{coord}$

Delta_t_coord

Desfase de coordinación

s

$Delta t_{opt}$

Delta_t_opt

Desfase óptimo

s

$t_{c,opt}$

t_c_opt

Tiempo de contacto óptimo

s

$t_{c,real}$

t_c_real

Tiempo de contacto real

s

ID:(0, 475)