Storyboard

El contacto con el suelo (o con el implemento) es el único momento en que el deportista puede modificar su cantidad de movimiento mediante fuerzas externas. En carrera, el contacto óptimo minimiza las pérdidas por colisión y maximiza la propulsión horizontal. El punto de contacto del pie respecto al CM (offset horizontal) determina si se genera un torque de frenado (impacto de talón) o mínimo de frenado (impacto de mediapié/antepié). El ángulo de la fuerza de reacción del suelo (GRF) respecto a la vertical en la fase propulsiva determina la orientación de la propulsión. El tiempo de contacto óptimo depende de la velocidad: a mayor velocidad, menor tiempo de contacto disponible, lo que exige mayor rigidez de la pierna y mayor RFD. En salto, el contacto de impulsión debe producir el máximo impulso vertical neto en el tiempo mínimo disponible. En golpeo de balón, el punto de impacto sobre la superficie del balón determina la dirección, efecto y velocidad de salida.

>Modelo

ID:('ky', 467)

Storyboard

$J_{prop}=\int_0^{t_c}(GRF_h-F_{fren})dt=M\Delta v_{CM,h}$

Variables

$M$

Masa corporal

$kg$

$Delta v_{CM,h}$

Cambio velocidad horizontal

$m/s$

$J_{prop}$

Impulso propulsivo

$N·s$

$GRF_h$

Componente horizontal GRF

$N$

$F_{fren}$

Fuerza de frenado

$N$

$t$

Tiempo

$s$

$t_c$

Tiempo de contacto

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4132)

Storyboard

$\theta_{GRF}=\arctan(GRF_h/GRF_v)$

Variables

$GRF_h$

Componente horizontal GRF

$N$

$GRF_v$

Componente vertical GRF

$N$

$\theta_{GRF}$

Ángulo orientación GRF

$rad$

>Modelo

ID:('gm', 4133)

Storyboard

$W_{col}=\frac12Mv_{CM}^2(1-\cos2\alpha)$

Variables

$M$

Masa corporal

$kg$

$v_{CM}$

Velocidad centro de masa

$m/s$

$W_{col}$

Pérdida por colisión

$J$

$alpha$

Ángulo de colisión

$rad$

>Modelo

ID:('gm', 4134)

Storyboard

$x_{off}=x_{pie}-x_{CM}$

Variables

$x_{off}$

Offset contacto pie-CM

$m$

$x_{CM}$

Posición CM

$m$

$x_{pie}$

Posición pie

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4135)

Storyboard

$\tau_{fren}=GRF_vx_{off}$

Variables

$GRF_v$

Componente vertical GRF

$N$

$ au_{fren}$

Torque de frenado

$N·m$

$x_{off}$

Offset contacto pie-CM

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4136)

Storyboard

$t_{c,min}=\frac{Mv_{0,vert}}{F_{max}}$

Variables

$M$

Masa corporal

$kg$

$v_{0,vert}$

Velocidad vertical inicial

$m/s$

$F_{max}$

Fuerza máxima disponible

$N$

>Modelo

ID:('gm', 4137)

Storyboard

$\eta_{prop}=\frac{J_{prop}}{J_{total,GRF}}$

Variables

$eta_{prop}$

Eficiencia de propulsión

$1$

$J_{prop}$

Impulso propulsivo

$N·s$

$J_{total,GRF}$

Impulso total GRF

$N·s$

>Modelo

ID:('gm', 4138)

Storyboard

$v_{CM,post}=v_{CM,pre}+\frac{J_{prop}}{M}-\frac{J_{col}}{M}$

Variables

$M$

Masa corporal

$kg$

$v_{CM,post}$

Velocidad post-contacto

$m/s$

$v_{CM,pre}$

Velocidad pre-contacto

$m/s$

$J_{col}$

Impulso colisional

$N·s$

$J_{prop}$

Impulso propulsivo

$N·s$

>Modelo

ID:('gm', 4139)

Storyboard

$\theta_{balon}=\arcsin(d_{off}/R_{balon})$

Variables

$d_{off}$

Offset impacto balón

$m$

$R_{balon}$

Radio balón

$m$

$\theta_{balon}$

Desviación angular balón

$rad$

>Modelo

ID:('gm', 4140)

Descripción

Red de modelo

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$eta_{prop}$

eta_prop

Eficiencia de propulsión

1

$M$

M

Masa corporal

kg

$Delta v_{CM,h}$

Delta_v_CM_h

Cambio velocidad horizontal

m/s

$v_{CM}$

v_CM

Velocidad centro de masa

m/s

$v_{CM,post}$

v_CM_post

Velocidad post-contacto

m/s

$v_{CM,pre}$

v_CM_pre

Velocidad pre-contacto

m/s

$v_{0,vert}$

v0_vert

Velocidad vertical inicial

m/s

$J_{col}$

J_col

Impulso colisional

N·s

$J_{prop}$

J_prop

Impulso propulsivo

N·s

$J_{total,GRF}$

J_total_GRF

Impulso total GRF

N·s

$GRF_h$

GRF_h

Componente horizontal GRF

N

$GRF_v$

GRF_v

Componente vertical GRF

N

$F_{fren}$

F_fren

Fuerza de frenado

N

$F_{max}$

F_max

Fuerza máxima disponible

N

$W_{col}$

W_col

Pérdida por colisión

J

$ au_{fren}$

torque_fren

Torque de frenado

N·m

$x_{off}$

x_off

Offset contacto pie-CM

m

$d_{off}$

d_off

Offset impacto balón

m

$x_{CM}$

x_CM

Posición CM

m

$x_{pie}$

x_pie

Posición pie

m

$R_{balon}$

R_balon

Radio balón

m

$alpha$

alpha

Ángulo de colisión

rad

$\theta_{GRF}$

theta_GRF

Ángulo orientación GRF

rad

$\theta_{balon}$

theta_balon

Desviación angular balón

rad

$t$

t

Tiempo

s

$t_c$

t_c

Tiempo de contacto

s

ID:(0, 467)