Storyboard

Correr incluye una fase aérea donde ningún pie contacta el suelo. El CM sigue una trayectoria de muelle-masa (Spring-Mass Model, SMM): la pierna actúa como un muelle lineal que acumula y libera energía elástica durante el contacto. La rigidez de la pierna k_pierna (= F_max/l_max) determina el tiempo de contacto y la oscilación vertical del CM. A ~3 m/s, la recuperación elástica aporta ~50 % de la energía por zancada (principalmente en tendones de Aquiles y fémur). La frecuencia de zancada óptima minimiza el costo metabólico. La GRF vertical tiene un único pico (~23 veces el peso corporal) en el apoyo medio. El costo de carrera depende del trabajo para redirigir el CM en cada cambio de apoyo (trabajo de colisión) y del trabajo para recuperar la energía disipada. La velocidad máxima aeróbica (vVOmax) es el parámetro de rendimiento global que integra VOmax, umbral de lactato y economía de carrera.

>Modelo

ID:('ky', 454)

Storyboard

$M\ddot y_{CM}=k_{leg}(L_0-L_{leg})-Mg$

Variables

$M$

Masa corporal

$kg$

$k_{leg}$

Rigidez de pierna

$N/m$

$y_{CM}$

Altura centro de masa

$m$

$L_{leg}$

Longitud instantánea pierna

$m$

$L_0$

Longitud no comprimida pierna

$m$

$g$

Gravedad

$m/s²$

$t$

Tiempo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4010)

Storyboard

$k_{leg}=\frac{F_{max}}{\Delta l_{leg}}$

Variables

$k_{leg}$

Rigidez de pierna

$N/m$

$F_{max}$

Fuerza máxima vertical

$N$

$Delta l_{leg}$

Compresión de pierna

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4011)

Storyboard

$k_{vert}=\frac{F_{max}}{\Delta y_{CM}}$

Variables

$k_{vert}$

Rigidez vertical

$N/m$

$F_{max}$

Fuerza máxima vertical

$N$

$Delta y_{CM}$

Oscilación vertical CM

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4012)

Storyboard

$t_c+t_v=t_{zancada}=\frac{1}{f_{zancada}}$

Variables

$f_{zancada}$

Frecuencia de zancada

$Hz$

$t_c$

Tiempo de contacto

$s$

$t_v$

Tiempo de vuelo

$s$

$t_{zancada}$

Tiempo de zancada

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4013)

Storyboard

$\Delta y_{CM}=\frac{F_{max}}{2k_{vert}}-\frac{gt_c^2}{8}$

Variables

$k_{vert}$

Rigidez vertical

$N/m$

$F_{max}$

Fuerza máxima vertical

$N$

$Delta y_{CM}$

Oscilación vertical CM

$m$

$g$

Gravedad

$m/s²$

$t_c$

Tiempo de contacto

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4014)

Storyboard

$v_{CM}=L_{zancada}f_{zancada}$

Variables

$f_{zancada}$

Frecuencia de zancada

$Hz$

$v_{CM}$

Velocidad del centro de masa

$m/s$

$L_{zancada}$

Longitud de zancada

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4015)

Storyboard

$RE=\frac{VO_2}{v_{CM}}$

Variables

$v_{CM}$

Velocidad del centro de masa

$m/s$

$RE$

Economía de carrera

$mL/kg·km$

$VO_2$

Consumo de oxígeno

$mL/kg·min$

>Modelo

ID:('gm', 4016)

Storyboard

$E_{elast}=\frac12 k_{leg}\Delta l_{leg}^2$

Variables

$k_{leg}$

Rigidez de pierna

$N/m$

$E_{elast}$

Energía elástica

$J$

$Delta l_{leg}$

Compresión de pierna

$m$

>Modelo

ID:('gm', 4017)

Storyboard

$P_{col}=\frac12 Mv_{CM}g\frac{t_v}{t_{zancada}}$

Variables

$M$

Masa corporal

$kg$

$v_{CM}$

Velocidad del centro de masa

$m/s$

$g$

Gravedad

$m/s²$

$P_{col}$

Potencia de colisión

$W$

$t_v$

Tiempo de vuelo

$s$

$t_{zancada}$

Tiempo de zancada

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4018)

Storyboard

$Fr=\frac{v_{CM}^2}{gL_0}$

Variables

$Fr$

Número de Froude

$1$

$v_{CM}$

Velocidad del centro de masa

$m/s$

$L_0$

Longitud no comprimida pierna

$m$

$g$

Gravedad

$m/s²$

>Modelo

ID:('gm', 4019)

Descripción

Red de modelo

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$Fr$

Fr

Número de Froude

1

$f_{zancada}$

f_zancada

Frecuencia de zancada

Hz

$M$

M

Masa corporal

kg

$k_{leg}$

k_leg

Rigidez de pierna

N/m

$k_{vert}$

k_vert

Rigidez vertical

N/m

$v_{CM}$

v_CM

Velocidad del centro de masa

m/s

$F_{max}$

F_max

Fuerza máxima vertical

N

$E_{elast}$

E_elast

Energía elástica

J

$y_{CM}$

y_CM

Altura centro de masa

m

$Delta l_{leg}$

Delta_l_leg

Compresión de pierna

m

$L_{zancada}$

L_zancada

Longitud de zancada

m

$L_{leg}$

L_leg

Longitud instantánea pierna

m

$L_0$

L0

Longitud no comprimida pierna

m

$Delta y_{CM}$

Delta_y_CM

Oscilación vertical CM

m

$g$

g

Gravedad

m/s²

$RE$

RE

Economía de carrera

mL/kg·km

$P_{col}$

P_col

Potencia de colisión

W

$VO_2$

VO2

Consumo de oxígeno

mL/kg·min

$t$

t

Tiempo

s

$t_c$

t_c

Tiempo de contacto

s

$t_v$

t_v

Tiempo de vuelo

s

$t_{zancada}$

t_zancada

Tiempo de zancada

s

ID:(0, 454)