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Articulaciones - Palancas

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Las articulaciones actúan como palancas que modifican la relación entre la fuerza muscular y la fuerza resultante sobre el objeto externo. En biomecánica se clasifican como palancas de primera, segunda o tercera clase según la posición relativa del fulcro (articulación), la fuerza de entrada (músculo) y la resistencia (carga externa). La mayoría de las articulaciones del cuerpo humano son palancas de tercera clase (músculo insertado cerca del fulcro), lo que sacrifica ventaja mecánica a cambio de mayor velocidad y rango de movimiento en el extremo distal. La ventaja mecánica (MA) es el cociente entre el brazo de fuerza muscular d_m y el brazo de la resistencia d_r. El torque (momento) en la articulación determina la demanda sobre el cartílago articular y el tejido periarticular. En articulaciones como la rodilla, la fuerza de compresión articular puede superar 10 veces el peso corporal en aterrizaje de salto. El cartílago hialino se modela como un material bifásico (fase sólida + fluido intersticial); la rigidez efectiva aumenta con la velocidad de carga por la presión hidrostática del fluido (efecto poroelástico).

>Modelo

ID:('ky', 448)


Equilibrio de torques

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$F_m d_m\sin(\theta_m)=F_{ext}d_{ext}$

$F_{ext}$
Fuerza externa
$N$
$F_m$
Fuerza muscular
$N$
$d_{ext}$
Brazo externo
$m$
$d_m$
Brazo muscular
$m$
$\theta_m$
Ángulo muscular
$rad$



>Modelo

ID:('gm', 3949)


Ventaja mecánica

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$MA=\frac{d_m}{d_{ext}}$

$MA$
Ventaja mecánica
$1$
$d_{ext}$
Brazo externo
$m$
$d_m$
Brazo muscular
$m$



>Modelo

ID:('gm', 3950)


Torque muscular

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$M_m=F_m d_m\sin(\theta_m)$

$F_m$
Fuerza muscular
$N$
$M_m$
Torque muscular
$N·m$
$d_m$
Brazo muscular
$m$
$\theta_m$
Ángulo muscular
$rad$



>Modelo

ID:('gm', 3951)


Fuerza muscular requerida

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$F_m=\frac{F_{ext}d_{ext}}{d_m\sin(\theta_m)}$

$F_{ext}$
Fuerza externa
$N$
$F_m$
Fuerza muscular
$N$
$d_{ext}$
Brazo externo
$m$
$d_m$
Brazo muscular
$m$
$\theta_m$
Ángulo muscular
$rad$



>Modelo

ID:('gm', 3952)


Fuerza articular

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$F_{art}=F_m-F_{ext}\cos(\alpha_{art})$

$F_{art}$
Fuerza de reacción articular
$N$
$F_{ext}$
Fuerza externa
$N$
$F_m$
Fuerza muscular
$N$
$alpha_{art}$
Ángulo de reacción articular
$rad$



>Modelo

ID:('gm', 3953)


Radio contacto Hertz

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$a_c=\left(\frac{3F_{art}R_{eff}}{4E_{eff}}\right)^{1/3}$

$E_{eff}$
Módulo efectivo de contacto
$Pa$
$F_{art}$
Fuerza de reacción articular
$N$
$a_c$
Radio de contacto Hertz
$m$
$R_{eff}$
Radio efectivo de contacto
$m$



>Modelo

ID:('gm', 3954)


Presión máxima

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$p_{max}=\frac{3F_{art}}{2\pi a_c^2}$

$p_{max}$
Presión máxima de contacto
$Pa$
$F_{art}$
Fuerza de reacción articular
$N$
$a_c$
Radio de contacto Hertz
$m$



>Modelo

ID:('gm', 3955)


Potencia articular

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$P_{art}=M_m\omega_{art}$

$M_m$
Torque muscular
$N·m$
$P_{art}$
Potencia articular
$W$
$omega_{art}$
Velocidad angular articular
$rad/s$



>Modelo

ID:('gm', 3956)


Trabajo articular

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$W_{art}=M_m\Delta\theta$

$M_m$
Torque muscular
$N·m$
$W_{art}$
Trabajo articular
$J$
$Delta heta$
Desplazamiento angular
$rad$



>Modelo

ID:('gm', 3957)


Presión poroelástica

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$p_{poro}=B_k\Delta V_{rel}$

$Delta V_{rel}$
Compresión volumétrica relativa
$1$
$B_k$
Módulo poroelástico
$Pa$
$p_{poro}$
Presión hidrostática poroelástica
$Pa$



>Modelo

ID:('gm', 3958)


Tensión efectiva

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$\sigma_{eff}=\frac{F_{art}}{A_{cart}}-p_{poro}$

$p_{poro}$
Presión hidrostática poroelástica
$Pa$
$sigma_{eff}$
Tensión efectiva del cartílago
$Pa$
$F_{art}$
Fuerza de reacción articular
$N$
$A_{cart}$
Área de contacto cartilaginoso
$m²$



>Modelo

ID:('gm', 3959)


Estructura del modelo

Descripción

Red de modelo


Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar



Variables

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
$Delta V_{rel}$
Delta_V_rel
Compresión volumétrica relativa
1
$MA$
MA
Ventaja mecánica
1
$E_{eff}$
E_eff
Módulo efectivo de contacto
Pa
$B_k$
B_k
Módulo poroelástico
Pa
$p_{poro}$
p_poro
Presión hidrostática poroelástica
Pa
$p_{max}$
p_max
Presión máxima de contacto
Pa
$sigma_{eff}$
sigma_eff
Tensión efectiva del cartílago
Pa
$F_{art}$
F_art
Fuerza de reacción articular
N
$F_{ext}$
F_ext
Fuerza externa
N
$F_m$
F_m
Fuerza muscular
N
$M_m$
M_m
Torque muscular
N·m
$W_{art}$
W_art
Trabajo articular
J
$d_{ext}$
d_ext
Brazo externo
m
$d_m$
d_m
Brazo muscular
m
$a_c$
a_c
Radio de contacto Hertz
m
$R_{eff}$
R_eff
Radio efectivo de contacto
m
$A_{cart}$
A_cart
Área de contacto cartilaginoso
$P_{art}$
P_art
Potencia articular
W
$alpha_{art}$
alpha_art
Ángulo de reacción articular
rad
$\theta_m$
theta_m
Ángulo muscular
rad
$Delta heta$
Delta_theta
Desplazamiento angular
rad
$omega_{art}$
omega_art
Velocidad angular articular
rad/s

ID:(0, 448)


gphysics.net - Dr. Willy H. Gerber
Palos Verdes, Costa de Corral, Región de los Rios, Chile