S7 Sistemas artificiales y robóticos

Tópico

Este sistema artificial de percepción implementa, en general, un principio físico análogo al mismo principio que ya rige a un sistema biológico equivalente, aunque con una tecnología y con un rango de operación bastante distintos entre sí. Una cámara digital constituye, en consecuencia, el análogo artificial más directo de un ojo biológico: el propio ruido fundamental de esta cámara digital resulta, en consecuencia, un ruido de disparo, originado en la propia naturaleza estadística discreta de un fotón individual que llega hasta cada píxel de esa cámara, muy similar en espíritu a la misma naturaleza discreta de un fotón que ya limita a la sensibilidad de una retina biológica dentro de otro modelo de este conjunto. El mejor sensor científico disponible alcanza, en consecuencia, una eficiencia cuántica casi total y un propio piso de ruido mínimo, capaz en consecuencia de registrar a un solo fotoelectrón individual. Que este píxel de esta cámara digital reciba una cantidad todavía mayor de estos fotoelectrones hace que, en consecuencia, esta misma razón entre esta señal y este ruido de disparo, en consecuencia, mejore de manera proporcional a la raíz cuadrada de esa misma cantidad de fotoelectrones.

El LiDAR constituye, en cambio, el análogo artificial más directo de esta misma ecolocalización de un murciélago que ya establece otro modelo de este conjunto: este mismo LiDAR emite, en consecuencia, un pulso láser hacia un objeto cercano y mide después, en consecuencia, al propio tiempo de vuelo que tarda ese pulso en regresar reflejado desde ese mismo objeto. La propia resolución angular de este LiDAR queda limitada, en consecuencia, por la misma difracción que ya limita a la resolución de un ojo biológico dentro de otro modelo de este conjunto, pero su propia resolución en distancia puede alcanzar, en cambio, una precisión extraordinariamente fina gracias a un pulso extraordinariamente breve en el tiempo. Que este pulso láser de este LiDAR sea todavía más breve en el tiempo hace que, en consecuencia, esta resolución en distancia final de ese mismo LiDAR, en consecuencia, resulte todavía más fina, consolidando en consecuencia a este mismo LiDAR como la tecnología de percepción de referencia dentro de un vehículo autónomo.

La ecuación de este mismo radar muestra, en cambio, que su propio alcance máximo depende, en consecuencia, de esta misma potencia emitida, de esta ganancia de la antena y de esta sección eficaz de retrodispersión del propio objeto reflectante, aunque con una dependencia bastante débil: duplicar a este alcance máximo de este radar exige, en consecuencia, multiplicar a esta potencia emitida por un factor considerablemente grande. Un radar de apertura sintética explota, en cambio, al propio movimiento de esta plataforma que lo transporta para sintetizar en consecuencia una apertura efectiva mucho mayor que la propia apertura física de esa misma antena, logrando en consecuencia una resolución acimutal que depende únicamente del propio tamaño de esa antena física, y ya no de esta distancia hasta el objeto observado, a diferencia de la misma resolución angular limitada por difracción que ya establece otro modelo de este conjunto. Que esta plataforma de este radar recorra una distancia todavía mayor mientras sintetiza a esta apertura efectiva hace que, en consecuencia, esta resolución acimutal final de ese mismo radar, en consecuencia, resulte todavía más fina.

La fusión entre una unidad de medición inercial y un receptor de posicionamiento satelital mediante un filtro de Kalman extendido constituye, en cambio, el estándar de navegación de un sistema autónomo, exactamente según el mismo filtro de Kalman que ya establece otro modelo de este conjunto sobre una inferencia bayesiana del propio estado de un organismo: esta unidad de medición inercial aporta, en consecuencia, una información de alta frecuencia pero con una deriva propia que se acumula con el tiempo, muy similar en espíritu al mismo canal semicircular que ya establece otro modelo de este conjunto sobre un sistema vestibular biológico, mientras que este receptor satelital aporta, en cambio, una posición absoluta pero con una frecuencia mucho más baja y con un ruido propio, muy similar en espíritu a esa misma referencia externa visual que ya establece otro modelo de este conjunto sobre un punto de referencia del entorno. Esta misma fusión produce, en consecuencia, una posición final con un error extraordinariamente bajo dentro de una condición normal de operación, comparable en consecuencia a la misma precisión de navegación que ya establece otro modelo de este conjunto sobre un ave migratoria. Que esta unidad de medición inercial acumule una deriva todavía mayor entre dos actualizaciones sucesivas de este receptor satelital hace que, en consecuencia, este mismo filtro de Kalman extendido, en consecuencia, deba corregir con más fuerza a esta posición estimada en cada nueva actualización.

Por eso este modelo, con esta cámara digital y este ruido de disparo con las que se abrió, hace que una red neuronal convolucional procese en consecuencia a la imagen final que produce esa misma cámara digital mediante una jerarquía artificial, análoga en espíritu a la misma jerarquía visual cortical que ya establece otro modelo de este conjunto sobre la corteza cerebral de un ser humano: la propia convolución de esta red neuronal implementa, en consecuencia, la respuesta de un campo receptivo local invariante ante una traslación, muy similar en espíritu a la misma célula simple de la primera etapa de esta jerarquía visual cortical humana. Cada capa sucesiva de esta misma red neuronal construye, en consecuencia, una representación de una complejidad creciente a partir de la capa anterior, desde un borde simple hasta una textura, después hasta una parte y finalmente hasta un objeto completo, en paralelo en consecuencia con esta misma jerarquía visual ventral de ese ser humano. Que esta red neuronal convolucional disponga de una cantidad todavía mayor de estas capas sucesivas hace que, en consecuencia, esta representación final que construye esa misma red neuronal a partir de esta imagen de esta cámara digital con la que se abrió este modelo, en consecuencia, resulte todavía más compleja, hasta llegar en la práctica a superar a la propia precisión de clasificación de ese mismo ser humano.

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