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E2.1.1 Fusion multisensorielle bayésienne

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La fusion multisensorielle bayésienne est un principe visant à combiner des signaux selon une incertitude relative.
Son fondement réside dans l’octroi de plus de poids aux sources les plus fiables dans chaque contexte.
De plus, cette discipline traite de l'analyse probabiliste, qui permet des estimations optimales.

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