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I.6 Essaim et physique collective

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La physique des essaims et de la collectivité constitue un élément fondamental orienté vers le comportement émergent de grands groupes d'insectes.
Son fondement réside dans des règles locales simples, une communication distribuée et un couplage dynamique entre individus voisins.
De plus, cette discipline traite de l'analyse collective, qui permet une coordination sans contrôle central.

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