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Momentane Winkelbeschleunigung

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Um zu beschreiben, wie sich die Winkelgeschwindigkeit im Laufe der Zeit entwickelt, muss man ihre Variation im Verhältnis zur Zeit betrachten.

Die Beziehung zur Veränderung der Winkelgeschwindigkeit entspricht der Winkelverschiebung über die verstrichene Zeit, die, wenn sie durch diese Zeit geteilt wird, die Winkelbeschleunigung ergibt.

Für ein infinitesimal kleines Zeitintervall entspricht die Winkelbeschleunigung der momentanen Winkelbeschleunigung.

>Modell

ID:(1452, 0)



Winkelgeschwindigkeit als Integral der Beschleunigung

Notiz

Das Integral einer Funktion entspricht der Fläche unter der Kurve, die die Funktion definiert. Daher entspricht das Integral der Winkelbeschleunigung zwischen den Zeiten $t_0$ und $t$ der Änderung der Winkelgeschwindigkeit zwischen der anfänglichen Winkelgeschwindigkeit $\omega_0$ und $\omega$.

Unter Verwendung von anfängliche Winkelgeschwindigkeit $rad/s$, augenblickliche Winkelbeschleunigung $rad/s^2$, startzeit $s$, winkelgeschwindigkeit $rad/s$ und zeit $s$ erhalten wir:

$ \omega = \omega_0 +\displaystyle\int_{t_0}^t \alpha\,d\tau $



Dies wird im folgenden Diagramm dargestellt:

ID:(11415, 0)



Momentane Winkelbeschleunigung

Beschreibung

Um zu beschreiben, wie sich die Winkelgeschwindigkeit im Laufe der Zeit entwickelt, muss man ihre Variation im Verhältnis zur Zeit betrachten. Die Beziehung zur Veränderung der Winkelgeschwindigkeit entspricht der Winkelverschiebung über die verstrichene Zeit, die, wenn sie durch diese Zeit geteilt wird, die Winkelbeschleunigung ergibt. Für ein infinitesimal kleines Zeitintervall entspricht die Winkelbeschleunigung der momentanen Winkelbeschleunigung.

Variablen

Symbol
Text
Variable
Wert
Einheiten
Berechnen
MKS-Wert
MKS-Einheiten
$\omega_0$
omega_0
Anfängliche Winkelgeschwindigkeit
rad/s
$\alpha$
alpha
Augenblickliche Winkelbeschleunigung
rad/s^2
$vec{alpha}$
&alpha
Augenblickliche Winkelbeschleunigung (Vektor)
rad/s^2
$\omega$
omega
Augenblickliche Winkelgeschwindigkeit
rad/s
$\vec{a}$
&a
Momentane Beschleunigung (Vektor)
m/s^2
$\vec{r}$
&r
Radius (Vektor)
m
$t_0$
t_0
Startzeit
s
$\omega$
omega
Winkelgeschwindigkeit
rad/s
$\vec{\omega}$
&omega
Winkelgeschwindigkeit
rad/s
$t$
t
Zeit
s

Berechnungen


Zuerst die Gleichung auswählen:   zu ,  dann die Variable auswählen:   zu 

Symbol
Gleichung
Gelöst
Übersetzt

Berechnungen

Symbol
Gleichung
Gelöst
Übersetzt

 Variable   Gegeben   Berechnen   Ziel :   Gleichung   Zu verwenden



Gleichungen

Angesichts der Tatsache, dass die Tangentialbeschleunigung

$ a = r \alpha $



ist, und wenn der Einheitsvektor der Achse $\hat{n}$ und der radiale Einheitsvektor $\hat{r}$ ist, kann der Tangentialvektor durch das Kreuzprodukt berechnet werden:

$\hat{t} = \hat{n} \times \hat{r}$



Folglich, unter Ber cksichtigung dessen, dass

$\vec{a} = a \hat{t}$

,

$\vec{r} = r \hat{r}$

und

$\vec{\alpha} = \alpha \hat{n}$

,

k nnen wir ableiten, dass

$\vec{a} = a \hat{t} = a \hat{n} \times \hat{r} = r \alpha \hat{n} \times \hat{r} = \vec{\alpha} \times \vec{r}$

,

was sich bersetzen l sst in

$ \vec{a} = \vec{\alpha} \times \vec{r} $

.

(ID 11598)


Beispiele


(ID 15415)

Wenn eine Zeitspanne $t$ mit einer Winkelgeschwindigkeit $\omega(t)$ verstrichen ist und ein Punkt zu einem zuk nftigen Zeitpunkt $t+\Delta t$ mit einer Winkelgeschwindigkeit $\omega(t+\Delta t)$ beobachtet wird, kann die Winkelbeschleunigung als die Variation

$\omega(t+\Delta t)-\omega(t)$



ber die Zeit $\Delta t$ abgesch tzt werden:

$\alpha\sim\displaystyle\frac{\omega(t+\Delta t)-\omega(t)}{\Delta t}$



Wenn der Wert von $\Delta t$ kleiner wird, nimmt die Beschleunigung die Rolle der Tangente an der Geschwindigkeitskurve zu diesem Zeitpunkt ein:

Dies verallgemeinert, was bereits f r den Fall konstanter Winkelbeschleunigung gesehen wurde.

(ID 11413)

Das Integral einer Funktion entspricht der Fl che unter der Kurve, die die Funktion definiert. Daher entspricht das Integral der Winkelbeschleunigung zwischen den Zeiten $t_0$ und $t$ der nderung der Winkelgeschwindigkeit zwischen der anf nglichen Winkelgeschwindigkeit $\omega_0$ und $\omega$.

Unter Verwendung von anfängliche Winkelgeschwindigkeit $rad/s$, augenblickliche Winkelbeschleunigung $rad/s^2$, startzeit $s$, winkelgeschwindigkeit $rad/s$ und zeit $s$ erhalten wir:

$ \omega = \omega_0 +\displaystyle\int_{t_0}^t \alpha\,d\tau $



Dies wird im folgenden Diagramm dargestellt:

(ID 11415)

Die Ausrichtung der Tangentialbeschleunigung kann mithilfe der Rechten-Hand-Regel ermittelt werden, indem die Finger in Richtung der Achse zeigen und dann in Richtung des Radius gedreht werden:

(ID 11600)


(ID 15426)


ID:(1452, 0)